[实用新型]一种攻牙设备

说明书

本实用新型为解决螺纹切制领域存在的攻牙组件不易调节的问题，提供一种攻牙设备，该设备包括基座、机械臂、连接块和攻牙组件，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端和基座铰接，第一臂的另一端和第二臂的一端铰接，第二臂的另一端和连接块的一端铰接，基座和第一臂的铰接轴、第一臂和第二臂的铰接轴以及第二臂和连接块的铰接轴中的至少两个铰接轴相互垂直，连接块的另一端和攻牙组件铰接。本实用新型的攻牙设备在机械臂的终端设置有连接块，能够让操作人员直接通过操控攻牙组件来移动或者转动攻牙组件，从而可以在小范围内灵活方便地调节攻牙组件的钻孔方向。

技术领域

本实用新型涉及螺纹切制领域，特别涉及一种攻牙设备。

背景技术

现有的攻牙设备，其攻牙组件铰接有机械臂，而为了增大攻牙组件的活动范围，机械臂一般设计的较长，但是在实际攻牙工艺中，这种设计造成机械臂终端连接的攻牙组件在小范围移动、转动方面不够灵活。在攻牙组件需要小小地移动一段距离或者转动一定角度时，细微地调节一下机械臂，就会在机械臂的终端造成很大一段位移，这就造成了攻牙组件在实际使用时调节很不方便。而且在调节攻牙组件时，需要操作人员移动到机械臂那一侧才能移动机械臂，而且机械臂较沉，移动比较困难，使得攻牙设备使用起来更加不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种攻牙设备，能够直接在机械臂的终端调节攻牙组件的位置，调节过程更加灵活方便。

根据本实用新型实施例的一种攻牙设备，包括基座、机械臂、连接块和攻牙组件，机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端和基座铰接，第一臂的另一端和第二臂的一端铰接，第二臂的另一端和连接块的一端铰接，基座和第一臂的铰接轴、第一臂和第二臂的铰接轴以及第二臂和连接块的铰接轴中的至少两个铰接轴相互垂直，连接块的另一端和攻牙组件铰接。

根据本实用新型实施例的一种攻牙设备，至少具有如下有益效果：在机械臂的终端设置有连接块，而连接块的长度相比机械臂的长度大大减小，能够让操作人员直接通过操控攻牙组件来移动或者转动攻牙组件，从而可以在小范围内灵活方便地调节攻牙组件的钻孔方向。

根据本实用新型的一些实施例，基座和第一臂的铰接轴以及第一臂和第二臂的铰接轴两者中的至少一个与连接块和攻牙组件的铰接轴平行。

根据本实用新型的一些实施例，还包括多个滚轮，滚轮和基座铰接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括扶手，扶手设置在基座上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑柱，支撑柱的一端和基座连接，支撑柱的另一端和第一臂的一端铰接。

根据本实用新型的一些实施例，基座为平板结构，支撑柱垂直基座，第一臂垂直支撑柱，第一臂上设置有中控台，中控台用于操控攻牙组件。

根据本实用新型的一些实施例，第二臂包括转台、第二上分臂、第二下分臂和连接件，转台和第一臂的另一端铰接，第二上分臂的一端和转台的上端铰接，第二下分臂的一端和转台的下端铰接，第二上分臂的另一端和连接件的上端铰接，第二下分臂的另一端和连接件的下端铰接，连接件和连接块的一端铰接。

根据本实用新型的一些实施例，第二臂还包括活塞杆、活塞缸和驱动组件，活塞杆的一端插接入活塞缸的一端，活塞杆的另一端和活塞缸中的另一端中的一个铰接转台的中端，另一个铰接第二上分臂的中端或者第二下分臂的中端，驱动组件和活塞缸连接。

根据本实用新型的一些实施例，攻牙组件包括丝锥和驱动件，驱动件和连接块的另一端铰接，丝锥和驱动件连接。

根据本实用新型的一些实施例，驱动件上设置有把手。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明