[实用新型]一种攻牙设备

权利要求书

1.一种攻牙设备，其特征在于，包括：

基座；

机械臂，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端和所述基座铰接，所述第一臂的另一端和所述第二臂的一端铰接；

连接块，所述第二臂的另一端和所述连接块的一端铰接，所述基座和所述第一臂的铰接轴、所述第一臂和所述第二臂的铰接轴以及所述第二臂和所述连接块的铰接轴中的至少两个所述铰接轴相互垂直；

攻牙组件，所述连接块的另一端和所述攻牙组件铰接。

2.根据权利要求1所述的攻牙设备，其特征在于，所述基座和所述第一臂的铰接轴以及所述第一臂和所述第二臂的铰接轴两者中的至少一个与所述连接块和所述攻牙组件的铰接轴平行。

3.根据权利要求1所述的攻牙设备，其特征在于，还包括多个滚轮，所述滚轮和所述基座铰接。

4.根据权利要求1所述的攻牙设备，其特征在于，还包括扶手，所述扶手设置在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的攻牙设备，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱的一端和所述基座连接，所述支撑柱的另一端和所述第一臂的所述一端铰接。

6.根据权利要求5所述的攻牙设备，其特征在于，所述基座为平板结构，所述支撑柱垂直所述基座，所述第一臂垂直所述支撑柱，所述第一臂上设置有中控台，所述中控台用于操控所述攻牙组件。

7.根据权利要求1所述的攻牙设备，其特征在于，所述第二臂包括转台、第二上分臂、第二下分臂和连接件，所述转台和所述第一臂的所述另一端铰接，所述第二上分臂的一端和所述转台的上端铰接，所述第二下分臂的一端和所述转台的下端铰接，所述第二上分臂的另一端和所述连接件的上端铰接，所述第二下分臂的另一端和所述连接件的下端铰接，所述连接件和所述连接块的所述一端铰接。

8.根据权利要求7所述的攻牙设备，其特征在于，所述第二臂还包括活塞杆、活塞缸和驱动组件，所述活塞杆的一端插接入所述活塞缸的一端，所述活塞杆的另一端和所述活塞缸中的另一端中的一个铰接所述转台的中端，另一个铰接所述第二上分臂的中端或者所述第二下分臂的中端，所述驱动组件和所述活塞缸连接。

9.根据权利要求1所述的攻牙设备，其特征在于，所述攻牙组件包括丝锥和驱动件，所述驱动件和所述连接块的所述另一端铰接，所述丝锥和所述驱动件连接。

10.根据权利要求9所述的攻牙设备，其特征在于，所述驱动件上设置有把手。