[实用新型]一种自动伸缩式取物器

说明书

一种自动伸缩式取物器，属于取物器技术领域，该自动伸缩式取物器，包括外壳体及其内部设置的供电部件、传动机构、伸缩杆和开合钳头，外壳体的一端设置供电部件，供电部件的输出端通过传动机构与伸缩杆相连并驱动伸缩杆沿着外壳体的长度方向做伸缩动作，伸缩杆的端部连接开合钳头，开合钳头的活动部通过牵引绳与传动机构的输入端缠绕相连，且外壳体上设置有带动牵引绳牵引开合钳头完成开合动作的驱动部件，本实用新型的有益效果是，该自动伸缩式取物器使行动不便者可以单手操作来控制其自动伸缩和稳定夹取物体，操作简单省力，使用更加方便，而且节约了能源。

技术领域

本实用新型涉及取物器技术领域，尤其涉及一种自动伸缩式取物器。

背景技术

人们在生活中难免出现摔伤，卧床等行动不便的情况。在这种情况下，病人在取物体时强行移动身体很容易造成二次受伤。这个时候就需要一种辅助性的取物装置来避免身体的移动。而现有市场出现的一些取物器以固定长度居多，这种取物器可以取到物体的距离十分有限。剩下的一些伸缩取物器需要手动调节伸缩长度，行动不便的人在使用时需要手动反复调节伸缩长度，不仅费力，而且在收缩操作时具有一定的安全隐患，使用不方便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动伸缩式取物器，使行动不便者可以单手操作完成其自动伸缩控制和夹取物体，操作简单省力，使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述自动伸缩式取物器，包括外壳体及其内部设置的供电部件、传动机构、伸缩杆和开合钳头，所述外壳体的一端设置所述供电部件，所述供电部件的输出端通过所述传动机构与伸缩杆相连并驱动伸缩杆沿着外壳体的长度方向做伸缩动作，所述伸缩杆的端部连接所述开合钳头，所述开合钳头的活动部通过牵引绳与所述传动机构的输入端缠绕相连，且所述外壳体上设置有带动所述牵引绳牵引所述开合钳头完成开合动作的驱动部件。

进一步地，所述传动机构包括滚筒、锥齿轮传动部件Ⅰ、连杆和锥齿轮传动部件Ⅱ，所述滚筒的一端与所述供电部件的输出端相连，所述滚筒的另一端与所述锥齿轮传动部件Ⅰ的一端固定相连，所述锥齿轮传动部件Ⅰ的另一端通过连杆与所述锥齿轮传动部件Ⅱ相连，所述锥齿轮传动部件Ⅱ的输出端通过啮合传动机构与所述伸缩杆相连以驱动所述伸缩杆沿着外壳体的长度方向做伸缩动作。

进一步地，所述伸缩杆设置为空心杆件，所述连杆伸入所述伸缩杆内部，所述啮合传动部件包括齿轮和水平齿条，所述齿轮连接在所述锥齿轮传动部件Ⅱ的输出端，所述伸缩杆的内壁上沿其长度方向固定所述水平齿条，所述齿轮与水平齿条相啮合。

进一步地，所述滚筒与所述牵引绳的一端定位相连且将所述牵引绳缠绕在所述滚筒表面。

进一步地，所述外壳体的一端设置有导向槽，所述伸缩杆外侧沿其长度方向设置有与所述导向槽导向配合的导向条。

进一步地，所述驱动部件包括分别设置在所述牵引绳两侧的驱动手柄和定位卡板，所述驱动手柄与所述外壳体的一端弹性铰接配合，所述驱动手柄的内部连接有卡接块，所述定位卡板固定在所述外壳体内，所述定位卡板的下方设置卡槽，所述卡接块与所述牵引绳接触后并拉动所述牵引绳卡入所述卡槽内使牵引绳带动所述开合钳头的活动部打开以使所述开合钳头夹持物体。

进一步地，所述开合钳头包括通过弹簧相连的固定爪和活动爪，所述固定爪固定在所述伸缩杆的端部，所述活动爪的一端与所述固定爪的一端铰接相连，所述活动爪的另一端与所述固定爪的另一端形成夹持口，所述活动爪的外侧与所述牵引绳的一端固定相连。

进一步地，所述外壳体内还设置有将所述牵引绳定位的定位部件，所述定位部件包括旋转轮、竖直齿条和定位块，所述旋转轮转动连接在所述外壳体内，且所述旋转轮的外缘伸出所述外壳体形成转动口，所述竖直齿条竖直导向连接在所述外壳体内，所述竖直齿条与所述旋转轮相啮合，所述定位块固定在所述外壳体内，且所述竖直齿条的下端与所述定位块相对并将所述牵引绳夹持定位。