[实用新型]一种自动伸缩式取物器

权利要求书

1.一种自动伸缩式取物器，其特征在于，包括外壳体(1)及其内部设置的供电部件(2)、传动机构(3)、伸缩杆(4)和开合钳头(5)，所述外壳体(1)的一端设置所述供电部件(2)，所述供电部件(2)的输出端通过所述传动机构(3)与伸缩杆(4)相连并驱动伸缩杆(4)沿着外壳体(1)的长度方向做伸缩动作，所述伸缩杆(4)的端部连接所述开合钳头(5)，所述开合钳头(5)的活动部通过牵引绳(6)与所述传动机构(3)的输入端缠绕相连，且所述外壳体(1)上设置有带动所述牵引绳(6)牵引所述开合钳头(5)完成开合动作的驱动部件(7)。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述传动机构(3)包括滚筒(31)、锥齿轮传动部件Ⅰ(32)、连杆(33)和锥齿轮传动部件Ⅱ(34)，所述滚筒(31)的一端与所述供电部件(2)的输出端相连，所述滚筒(31)的另一端与所述锥齿轮传动部件Ⅰ(32)的一端固定相连，所述锥齿轮传动部件Ⅰ(32)的另一端通过连杆(33)与所述锥齿轮传动部件Ⅱ(34)相连，所述锥齿轮传动部件Ⅱ(34)的输出端通过啮合传动部件(35)与所述伸缩杆(4)相连以驱动所述伸缩杆(4)沿着外壳体(1)的长度方向做伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述伸缩杆(4)设置为空心杆件，所述连杆(33)伸入所述伸缩杆(4)内部，所述啮合传动部件(35)包括齿轮(351)和水平齿条(352)，所述齿轮(351)连接在所述锥齿轮传动部件Ⅱ(34)的输出端，所述伸缩杆(4)的内壁上沿其长度方向固定所述水平齿条(352)，所述齿轮(351)与水平齿条(352)相啮合。

4.根据权利要求2所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述滚筒(31)与所述牵引绳(6)的一端定位相连且将所述牵引绳(6)缠绕在所述滚筒(31) 表面。

5.根据权利要求2所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述外壳体(1)的一端设置有导向槽(11)，所述伸缩杆(4)外侧沿其长度方向设置有与所述导向槽(11)导向配合的导向条(41)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述驱动部件(7)包括分别设置在所述牵引绳(6)两侧的驱动手柄(71)和定位卡板(72)，所述驱动手柄(71)与所述外壳体(1)的一端弹性铰接配合，所述驱动手柄(71)的内部连接有卡接块(73)，所述定位卡板(72)固定在所述外壳体(1)内，所述定位卡板(72)的下方设置卡槽(721)，所述卡接块(73)与所述牵引绳(6)接触后并拉动所述牵引绳(6)卡入所述卡槽(721)内使牵引绳(6)带动所述开合钳头(5)的活动部打开以使所述开合钳头(5)夹持物体。

7.根据权利要求6所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述开合钳头(5)包括通过弹簧相连的固定爪(51)和活动爪(52)，所述固定爪(51)固定在所述伸缩杆(4)的端部，所述活动爪(52)的一端与所述固定爪(51)的一端铰接相连，所述活动爪(52)的另一端与所述固定爪(51)的另一端形成夹持口，所述活动爪(52)的外侧与所述牵引绳(6)的一端固定相连。

8.根据权利要求6所述的自动伸缩式取物器，其特征在于：所述外壳体(1)内还设置有将所述牵引绳(6)定位的定位部件(8)，所述定位部件(8)包括旋转轮(81)、竖直齿条(82)和定位块(83)，所述旋转轮(81)转动连接在所述外壳体(1)内，且所述旋转轮(81)的外缘伸出所述外壳体(1)形成转动口，所述竖直齿条(82)竖直导向连接在所述外壳体(1)内，所述竖直齿条(82)与所述旋转轮(81)相啮合，所述定位块(83)固定在所述外壳体(1) 内，且所述竖直齿条(82)的下端与所述定位块(83)相对并将所述牵引绳(6)夹持定位。