[实用新型]多功能垃圾转运车箱

权利要求书

1.多功能垃圾转运车箱，其特征在于：包括底座(1)、横移结构(2)、一号升降结构(3)、二号升降结构(4)和分仓车箱(5)，所述底座(1)上表面开设有若干窗口(11)，每个窗口(11)内均设有一个二号升降结构(4)，每个二号升降结构(4)顶端分别转动连接一个分仓车箱(5)，二号升降结构(4)底端穿过窗口(11)固定至底座(1)底部，底座(1)一侧设有横移结构(2)，横移结构(2)上方固定连接至一号升降结构(3)，所述横移结构(2)、一号升降结构(3)、二号升降结构(4)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述横移结构(2)包括横移座(21)、横移轨道(22)和横移气缸，横移轨道(22)通过连接架固定至底座(1)一侧，横移轨道(22)上方活动套接横移座(21)，横移座(21)顶部固定连接至一号升降结构(3)，横移座(21)一侧固定连接至横移气缸，横移气缸信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述一号升降结构(3)包括升降导轨(31)、机械臂(32)、夹持气缸(35)、固定板(33)、支撑板(34)和升降气缸，升降导轨(31)底部固定连接至横移座(21)，2个升降导轨(31)的底部上方从下至上依次滑动套接固定板(33)、支撑板(34)，固定板(33)底部设有升降气缸，升降气缸底部固定连接至横移座(21)，固定板(33)、支撑板(34)之间设有2个机械臂(32)，且2个机械臂(32)对称设置，每个机械臂(32)一侧分别与夹持气缸(35)的伸缩杆固定连接，夹持气缸(35)底部固定至固定板(33)顶部一侧，升降气缸、夹持气缸(35)均信号连接至控制器。

4.根据权利要求3所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述升降导轨(31)顶部靠近分仓车箱(5)一侧设有弯曲段(311)。

5.根据权利要求4所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述支撑板(34)为凸字形结构，支撑板(34)凸起部外表面设有若干真空吸盘，且每个真空吸盘均通过接管固定连接至真空发生器，真空发生器通过驱动器信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述二号升降结构(4)包括升降液压缸(41)、连接杆(42)、转动杆(43)、转动块(44)，升降液压缸(41)底部穿过底端穿过窗口(11)固定至底座(1)底部，升降液压缸(41)的伸缩杆固定连接至连接杆(42)一端，连接杆(42)另一端开设有U形槽，U形槽内设有转动块(44)，且转动块(44)与U形槽之间通过转动杆(43)转动连接，转动块(44)一侧固定连接至分仓车箱(5)，升降液压缸(41)信号连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述分仓车箱(5)一侧还设有仓门(51)。

8.根据权利要求6所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L，升降气缸、横移气缸的型号均为SDA40X45，升降液压缸(41)的型号为MOB32*50，真空发生器的型号为CV-10HS。