[实用新型]一种掘进机后稳定摆尾机构

说明书

本实用新型公开了一种掘进机后稳定摆尾机构，它包括摆尾机构本体，所述的摆尾机构本体包括连接前后两面左右分别对称铰接设有左支撑腿和右支撑腿，所述的左支撑腿和右支撑腿上端设有油压缸，所述的摆尾机构本体内部设有为油压缸提供电力的电机，所述的油压缸的输出端铰接设有支撑底座，所述的支撑底座固定支撑底板的上表面，所述的左支撑腿和右支撑腿之间连接设有减震充电器，所述的减震充电器的中心轴上嵌套设有强力弹簧和压电陶瓷片，所述的减震充电器中部设有支撑油压缸，所述的支撑油压缸的输出端固定连接支撑底板的上表面。本实用新型是一种安全性高、实用性强、能够有一定风险抗性的一种掘进机后稳定摆尾机构。

技术领域

本实用新型涉及掘进机机械装置领域，具体是指一种掘进机后稳定摆尾机构。

背景技术

现有掘进机后稳定装置包括后支撑腿和后支撑油缸，后支撑油缸的活塞杆端铰接后支撑腿，后支撑油缸的缸底端铰接机器尾部，通过伸展后支撑油缸，后支撑腿直接支撑于地面。现有技术的掘进机后稳定装置虽然稳定，但是没有危险应急措施，一旦支撑腿油缸发生故障，极容易发生较大的事故，不但会造成巨大的经济损失，而且会对人员造成一定的危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决以上问题，提供一种安全性高、实用性强、能够有一定风险抗性的一种掘进机后稳定摆尾机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种掘进机后稳定摆尾机构，它包括摆尾机构本体，所述的摆尾机构本体包括连接前后两面左右分别对称铰接设有左支撑腿和右支撑腿，所述的左支撑腿和右支撑腿上端设有油压缸，所述的摆尾机构本体内部设有为油压缸提供电力的电机，所述的油压缸的输出端铰接设有支撑底座，所述的支撑底座固定支撑底板的上表面，所述的左支撑腿和右支撑腿之间连接设有减震充电器，所述的减震充电器的中心轴上嵌套设有强力弹簧和压电陶瓷片，所述的减震充电器中部设有支撑油压缸，所述的支撑油压缸的输出端固定连接支撑底板的上表面。

作为改进，所述的支撑油压缸顶部设有为之提供动力的启动电机，所述的减震充电器为启动电机提供电源。这种设计可以在掘进机在工作的工程中通过震动产生电力，从而对启动电机进行充电，这种设计可以大大增加本装置的实用性。

作为改进，所述的支撑油压缸顶部设有感压控制器，所述的感压控制器控制启动电机的工作。这种设计可以在油压缸异常工作时，及时监测到，控制启动电机工作，支撑油压缸进行支撑作业，阻止或者减少事故发生的后果。

作为改进，所述的支撑底座为三角形钣金。

作为改进，所述的支撑油压缸位于减震充电器的中心。这种设计更符合力学的原理，有更好的支撑作用。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置设有摆尾机构本体，包括连接前后两面左右分别对称铰接设有左支撑腿和右支撑腿，所述的左支撑腿和右支撑腿上端设有油压缸，所述的摆尾机构本体内部设有为油压缸提供电力的电机，所述的油压缸的输出端铰接设有支撑底座，所述的支撑底座固定支撑底板的上表面，所述的左支撑腿和右支撑腿之间连接设有减震充电器，所述的减震充电器的中心轴上嵌套设有强力弹簧和压电陶瓷片，所述的减震充电器中部设有支撑油压缸，所述的支撑油压缸的输出端固定连接支撑底板的上表面。这种设计可以在油压缸异常工作时，及时监测到，控制启动电机工作，支撑油压缸进行支撑作业，阻止或者减少事故发生的后果。大大增加了本装置的安全性和实用性。所述的支撑油压缸顶部设有为之提供动力的启动电机，所述的减震充电器为启动电机提供电源。这种设计可以在掘进机在工作的工程中通过震动产生电力，从而对启动电机进行充电，这种设计可以大大增加本装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型一种掘进机后稳定摆尾机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种掘进机后稳定摆尾机构减震充电器的结构示意图。