[实用新型]一种掘进机后稳定摆尾机构

权利要求书

1.一种掘进机后稳定摆尾机构，其特征在于：包括摆尾机构本体(1)，所述的摆尾机构本体(1)包括连接前后两面左右分别对称铰接设有左支撑腿(2)和右支撑腿(3)，所述的左支撑腿(2)和右支撑腿(3)上端设有油压缸(7)，所述的摆尾机构本体(1)内部设有为油压缸(7)提供电力的电机，所述的油压缸(7)的输出端铰接设有支撑底座(4)，所述的支撑底座(4)固定支撑底板(9)的上表面，所述的左支撑腿(2)和右支撑腿(3)之间连接设有减震充电器(5)，所述的减震充电器(5)的中心轴上嵌套设有强力弹簧和压电陶瓷片(6)，所述的减震充电器(5)中部设有支撑油压缸(8)，所述的支撑油压缸(8)的输出端固定连接支撑底板(9)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机后稳定摆尾机构，其特征在于：所述的支撑油压缸(8)顶部设有为之提供动力的启动电机(10)，所述的减震充电器(5)为启动电机(10)提供电源。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机后稳定摆尾机构，其特征在于：所述的支撑油压缸(8)顶部设有感压控制器，所述的感压控制器控制启动电机(10)的工作。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机后稳定摆尾机构，其特征在于：所述的支撑底座(4)为三角形钣金。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机后稳定摆尾机构，其特征在于：所述的支撑油压缸(8)位于减震充电器(5)的中心。