[实用新型]喷枪智能位置检测校正组件

说明书

喷枪智能位置检测校正组件，包括喷涂机器人本体的光电开关和稳压电源、光电探头；其特征在于还具有第一控制电路和第二控制电路；两套光电探头分别安装在喷涂机器人本体喷枪的喷头前后两部下端；稳压电源、第一控制电路和第二控制电路安装在元件盒内，并和光电探头、光电开关、机器人本体的PLC及纵向分布电动丝杆机构分别电性连接。本新型应用中在相关机构共同作用下，当工件输送到喷枪的喷头下端，PLC控制喷枪的喷头由后直前运动到工件的前上端后合适的位置，以及喷雾完毕喷枪的喷头位于工件的后上端合适的位置后，控制电路会自动断开PLC输出到喷涂机器人本体纵向分布电动丝杠机构的电源，由此尽可能保证了喷涂效果，并减少了喷料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人配套辅助设备技术领域，特别是一种喷枪智能位置检测校正组件。

背景技术

喷涂机器人由于能提高喷涂效率及喷涂效果，因此在自动化喷雾生产中应用较为广泛。现有的喷涂机器人根据所需喷涂的工件不同，一般分为两种结构和两种工作方式。第一种通过PLC等控制人形机器人的机器臂带动喷枪的喷头按照一定运动轨迹对工件进行喷涂，其主要优点是可以对表面非规则性物件进行喷涂，缺点是人形机器人成本较高，且机器臂运动的长度范围有限，不能对较大工件的表面进行喷涂。第二种是电动丝杠机构作为主要部件，对平面工件进行喷涂作业，工作时，电动丝杠机构的滑台带动喷枪的喷头按照横向及纵向、垂直方向运动对工件进行喷涂(具有横向分布、纵向分布、垂直分布的三套独立电动丝杠机构，喷枪的喷头安装在垂直分布电动丝杠机构的滑台前下端，一般情况下，喷枪的高度调节好一次，由于所需喷涂工件是平面不需要再进行调节高度)，其主要优点是成本低、结构相对简单，且喷涂范围较大(采用纵向作业长度较长、横向作业宽度较宽的电动丝杆滑台)。

现有的基于电动丝杠机构作为带动喷枪运动的喷涂机器人，工作时，当电动输送设备将工件输送到喷枪的喷头下端后，电动输送设备侧的光电开关输出控制信号到喷涂机器人的PLC控制电路板的触发信号输入端(PLC控制电路板一定时间内控制电动输送设备停止工作，工件位于喷枪的喷头下后续进行喷涂作业)，进而，PLC控制喷枪的喷头由后直前运动到工件的前上端，开始对工件进行由前至后、由左至右的喷涂作业(喷涂完毕后PLC控制电动输送设备工作将喷涂好的工件往下一道工序输送，并将后续需要喷涂的工件输送到喷头下)。实际情况下，工件输送到喷枪的喷头下端，由于PLC控制喷枪的喷头由后直前运动到工件的前上端停止是处于固定化模式(也就是时间是固定的)，这样当工件受到电动输送设备的工作影响向前或向后运动过多时(电动输送设备的工作电压发生变化，或者性能不好输送带打滑等因素影响，就有可能导致工件位于喷头下位置靠前或靠后)，喷涂中就达不到好的喷涂效果(喷头位于工件前上端过于靠前会导致较多喷料不能尽可能喷涂在工件上造成浪费，喷头位于工件上过于靠后有可能导致喷料喷涂在工件后端外造成浪费)。基于上述，提供一种能有效校正喷枪喷头位于工件上位置的组件显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有基于电动丝杠机构作为带动喷枪运动的喷涂机器人因结构所限，无法有效保证喷涂前喷枪的喷头位于工件上端合适位置，本实用新型提供了在喷涂机器人本体的喷枪枪头上端安装了两个光电探头，应用中在相关机构共同作用下，当工件输送到喷枪的喷头下端，PLC控制喷枪的喷头由后直前运动到工件的前上端后合适的位置，以及喷雾完毕喷枪的喷头位于工件的后上端合适的位置后，控制电路会自动断开PLC输出到喷涂机器人本体纵向分布电动丝杠机构的电源，由此尽可能保证了喷涂效果并减少了喷料(比如油漆)浪费的喷枪智能位置检测校正组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：