[实用新型]喷枪智能位置检测校正组件

权利要求书

1.喷枪智能位置检测校正组件，包括喷涂机器人本体的光电开关和稳压电源、光电探头；其特征在于还具有第一控制电路和第二控制电路；所述光电探头至少有两套，两套光电探头分别安装在喷涂机器人本体喷枪的喷头前后两部下端；所述稳压电源、第一控制电路和第二控制电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端和喷涂机器人本体的光电开关电源输入端电性连接，光电开关的信号电源输出端和机器人本体的PLC的信号输入端及第一控制电路的电源输入端电性连接，第一控制电路的电源输出端和第二控制电路、两套光电探头的电源输入端电性连接；所述两套光电探头的信号输出端和第一控制电路、第二控制电路的触发信号输入端分别电性连接；所述PLC的两路信号电源输出端经第一控制电路、第二控制电路的控制电源端和喷涂机器人本体的纵向分布电动丝杆机构的电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的喷枪智能位置检测校正组件，其特征在于，光电开关、光电探头是反射光电开关传感器。

3.根据权利要求1所述的喷枪智能位置检测校正组件，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。

4.根据权利要求1所述的喷枪智能位置检测校正组件，其特征在于，第一控制电路包括继电器、电阻、可控硅，继电器、电阻、可控硅之间电性连接，第一只继电器常开触点端和可控硅阳极、第二只继电器控制电源输入端连接，第二只继电器常开触点端和电阻一端连接，电阻另一端和可控硅控制极连接，可控硅阴极和第三只继电器正极电源输入端连接，三只继电器负极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的喷枪智能位置检测校正组件，其特征在于，喷涂机器人本体喷枪的喷头喷涂完工件回到起始工位时，第二套光电探头位于光电开关靠前位置。