[实用新型]一种VR头盔实时控制的云台

说明书

本实用新型公开了一种VR头盔实时控制的云台，云台包括底座、机械臂和转动机构，转动机构包括转动面板以及对称设置在转动面板表面的夹紧部，夹紧部包括外壳体、电动马达、螺杆、螺块、固定块、长杆、滑块、L型夹块、隔板和电动气缸，位于上方的外壳体表面连接滑轨，转动面板表面设有滑道，滑轨滑动连接在滑道内，通过夹紧部内的电动马达和电动气缸带动L型夹块对影像设备进行夹紧，更加的省力，L型夹块设有四个，可对手机、平板电脑或其他矩形影像设备的四个拐角处进行夹紧，提高夹持时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体领域为一种VR头盔实时控制的云台。

背景技术

云台一般是用来搭载手机、相机等影像设备，并通过对云台系统的运动控制来实现对影像设备的运动控制。

VR头盔即虚拟现实头盔，是一种利用头戴式显示器将人体对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，VR头盔与云台上的影像设备电连接在一起后，用户戴上VR头盔即可以看到云台上的影像设备所拍摄到的画面。

云台上都设置有夹具或夹持结构作为一种安装及固定手机、相机等其他矩形影像设备的支撑设备。夹具的工作原理主要是通过夹持固定影像设备，从而使得影像设备能够随着载体的移动进行拍摄，现有云台上的夹具或夹持机构通常都采用弹簧来夹紧手机或相机等矩形影像设备。但是依靠弹簧夹紧的方式还存在以下不足：1、在夹持较大尺寸的手机或者相机时，使用者需要将夹紧装置撑开较大的距离，十分费力。2、弹簧在使用一段时间后，由于长时间的发生弹性形变，从而导致了弹簧的弹性性能降低，继而降低了弹簧的弹力，在对手机或相机进行夹紧时不牢靠。3、弹簧夹紧的方式通常都是对手机或相机的左右两端或上下两端进行夹紧，夹持较小重量的手机或相机还尚可，但是夹持较大质量的影像设备时(平板电脑等设备)，可能会存在影像设备从夹持机构上脱离的风险。针对以上提出的问题，所以需要一种VR头盔实时控制的云台，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR头盔实时控制的云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VR头盔实时控制的云台，包括头盔和云台，所述云台包括底座、机械臂和转动机构，所述转动机构包括转动面板以及对称设置在转动面板表面的夹紧部，所述夹紧部包括外壳体，所述外壳体的内壁上连接有电动马达，所述电动马达的输出轴端连接有螺杆，所述螺杆的表面设有两段方向相反的外螺纹，所述螺杆的表面对称连接有螺块，所述螺块的表面连接有固定块，所述固定块上贯穿连接有长杆，所述长杆的一端连接有滑块，所述外壳体的内壁上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，两个所述外壳体相对立的一侧表面对称开设有第一通槽，所述长杆的另一端贯穿所述第一通槽连接有L型夹块，位于下方的所述外壳体内部设有隔板，所述隔板上开设有第二通槽，所述隔板的表面左右两端对称连接有电动气缸，所述电动气缸的上端贯穿位于下方的所述外壳体连接在位于上方的所述外壳体下表面，位于上方的所述外壳体靠近所述转动面板的一侧表面连接有滑轨，所述转动面板的表面开设有滑道，所述滑轨滑动连接在所述滑道内。

优选的，所述L型夹块的内拐角处为弧形。

优选的，所述转动面板的表面且位于所述滑道的两侧对称连接有防脱压条。

优选的，所述L型夹块表面粘贴有防滑胶垫，所述L型夹块和所述防滑胶垫上贯穿开设有透气孔。

优选的，所述长杆为方形杆，位于所述外壳体内的两根所述长杆之间连接有伸缩杆。

优选的，所述转动面板背离所述外壳体的一侧表面连接有太阳能光伏板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种VR头盔实时控制的云台，本云台上的夹紧部相比较传统云台上使用弹簧进行夹紧的方法来说，通过夹紧部内的电动马达和电动气缸带动L型夹块对影像设备进行夹紧，更加的省力。