[实用新型]一种VR头盔实时控制的云台

权利要求书

1.一种VR头盔实时控制的云台，包括头盔(1)和云台(2)，所述云台(2)包括底座(211)、机械臂(212)和转动机构，其特征在于：所述转动机构包括转动面板(3)以及对称设置在转动面板(3)表面的夹紧部，所述夹紧部包括外壳体(4)，所述外壳体(4)的内壁上连接有电动马达(5)，所述电动马达(5)的输出轴端连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面设有两段方向相反的外螺纹，所述螺杆(6)的表面对称连接有螺块(7)，所述螺块(7)的表面连接有固定块(8)，所述固定块(8)上贯穿连接有长杆(9)，所述长杆(9)的一端连接有滑块(10)，所述外壳体(4)的内壁上开设有滑槽(11)，所述滑块(10)滑动连接在所述滑槽(11)内，两个所述外壳体(4)相对立的一侧表面对称开设有第一通槽(12)，所述长杆(9)的另一端贯穿所述第一通槽(12)连接有L型夹块(13)，位于下方的所述外壳体(4)内部设有隔板(14)，所述隔板(14)上开设有第二通槽(15)，所述隔板(14)的表面左右两端对称连接有电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的上端贯穿位于下方的所述外壳体(4)连接在位于上方的所述外壳体(4)下表面，位于上方的所述外壳体(4)靠近所述转动面板(3)的一侧表面连接有滑轨(17)，所述转动面板(3)的表面开设有滑道(18)，所述滑轨(17)滑动连接在所述滑道(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种VR头盔实时控制的云台，其特征在于：所述L型夹块(13)的内拐角处为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种VR头盔实时控制的云台，其特征在于：所述转动面板(3)的表面且位于所述滑道(18)的两侧对称连接有防脱压条(19)。

4.根据权利要求1所述的一种VR头盔实时控制的云台，其特征在于：所述L型夹块(13)表面粘贴有防滑胶垫(20)，所述L型夹块(13)和所述防滑胶垫(20)上贯穿开设有透气孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种VR头盔实时控制的云台，其特征在于：所述长杆(9)为方形杆，位于所述外壳体(4)内的两根所述长杆(9)之间连接有伸缩杆(22)。

6.根据权利要求1所述的一种VR头盔实时控制的云台，其特征在于：所述转动面板(3)背离所述外壳体(4)的一侧表面连接有太阳能光伏板(23)。