[实用新型]一种机器人用具有安全防护结构的转运装置

说明书

本实用新型提供一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，包括转运架，转运架的底端四周均固定安装有活动轮，转运架的表面开设有放置槽，放置槽的内部通过减震机构固定连接有支撑架，支撑架的表面固定安装有固定台，固定台的一侧固定连接有滑轨，滑轨的一端固定安装有限位块，滑轨的表面滑动连接有活动台，固定台和活动台的顶部均固定连接有放置架，固定台的另一侧固定安装有缓冲架，通过设有的滑轨，根据所需固定的机器人大小来推动活动台在滑轨表面滑动，使得活动台与固定台的距离大小符合所需固定机器人的尺寸，设有的减震机构，运输过冲中发生颠簸时通过气动杆和减震弹簧来抵消支撑架的震动起到对机器人的保护。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种机器人用具有安全防护结构的转运装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，随着工业化进程的飞速发展，机器人被应用到各个领域，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对机器人有应用需要时，会涉及到对机器人的转运，传统的固定架为法根据机器人的大小尺寸来进行调节固定，且现有的机器人转运直接将机器人放置在存放箱内部，采用简单的绳带绑扎固定，由于没有减震的作用，运输过程中在遇到颠簸的路段时，存放箱发生颠簸造成晃动容易对机器人结构造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，以解决上述背景技术提出的传统的固定架为法根据机器人的大小尺寸来进行调节固定，且运输过程中发生颠簸无法对机器人起到防护作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，包括转运架，所述转运架的底端四周均固定安装有活动轮，所述转运架的表面开设有放置槽，所述放置槽的内部通过减震机构固定连接有支撑架，所述支撑架的表面固定安装有固定台，所述固定台的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的一端固定安装有限位块，所述滑轨的表面滑动连接有活动台，所述固定台和活动台的顶部均固定连接有放置架，所述固定台的另一侧固定安装有缓冲架，所述支撑架的两边侧均固定连接有绑带。

为了使得具有减震功能，作为本实用新型一种优选方案：所述减震机构包括固定安装在支撑架底端四周的气动杆，所述气动杆的中部固定设有两个限位环，两个所述限位环之间固定设有减震弹簧，所述气动杆远离支撑架的一端固定连接有底座，所述底座的底部固定连接于放置槽内壁。

为了使得防止机器人滑动造成损伤，作为本实用新型一种优选方案：所述缓冲架的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧固定连接杆，两根所述连接杆的一端固定连接有挡板，所述固定块的表面贯穿连接有两根行程杆，两根所述行程杆的一端固定连接有挡块，两根所述行程杆的另一端固定连接有缓冲托板，所述位于缓冲托板和固定块之间的行程杆表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲托板为橡胶材质。

为了使得对机器人进行固定，作为本实用新型一种优选方案：所述绑带为帆布材质，其中一根所述绑带的中部固定连接有调节扣，两根所述绑带通过调节扣连接在一起。

为了使得防止外部物体对机器人造成伤害，作为本实用新型一种优选方案：所述转运架的表面边侧均固定安装有防护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有的滑轨，根据所需固定的机器人大小来推动活动台在滑轨表面滑动，使得活动台与固定台的距离大小符合所需固定机器人的尺寸，机器人在放置架上进行稳定放置，机器人其中一端与缓冲托板接触，发生晃动时通过缓冲弹簧来抵消机器人在放置架上发生的滑动，避免了机器人擦伤；

(2)通过设有的减震机构，当行驶过程中路面发生颠簸时，震动传递至支撑架，气动杆收到支撑架的挤压震动进行伸缩，气动杆伸缩带动表面套设的减震弹簧跟随伸缩，支撑架通过减震弹簧和气动杆的伸缩来减小震动，保护机器人不受大幅度颠簸，配合绑带对机器人起到有效的防护。