[实用新型]一种机器人用具有安全防护结构的转运装置

权利要求书

1.一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，包括转运架(1)，其特征在于：所述转运架(1)的底端四周均固定安装有活动轮(2)，所述转运架(1)的表面开设有放置槽，所述放置槽的内部通过减震机构固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的表面固定安装有固定台(31)，所述固定台(31)的一侧固定连接有滑轨(32)，所述滑轨(32)的一端固定安装有限位块(33)，所述滑轨(32)的表面滑动连接有活动台(34)，所述固定台(31)和活动台(34)的顶部均固定连接有放置架(35)，所述固定台(31)的另一侧固定安装有缓冲架(4)，所述支撑架(3)的两边侧均固定连接有绑带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，其特征在于：所述减震机构包括固定安装在支撑架(3)底端四周的气动杆(6)，所述气动杆(6)的中部固定设有两个限位环(61)，两个所述限位环(61)之间固定设有减震弹簧(62)，所述气动杆(6)远离支撑架(3)的一端固定连接有底座(63)，所述底座(63)的底部固定连接于放置槽内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，其特征在于：所述缓冲架(4)的顶部固定连接有固定块(41)，所述固定块(41)的两侧固定连接杆，两根所述连接杆的一端固定连接有挡板(42)，所述固定块(41)的表面贯穿连接有两根行程杆(43)，两根所述行程杆(43)的一端固定连接有挡块，两根所述行程杆(43)的另一端固定连接有缓冲托板(44)，位于缓冲托板(44)和固定块(41)之间的行程杆(43)表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲托板(44)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，其特征在于：所述绑带(5)为帆布材质，其中一根所述绑带(5)的中部固定连接有调节扣(51)，两根所述绑带(5)通过调节扣(51)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，其特征在于：所述转运架(1)的表面边侧均固定安装有防护栏(7)。