[实用新型]一种用于货物运输的机器人

说明书

本实用新型提供一种用于货物运输的机器人，涉及货物运输领域，包括三角框架和移动组件，本实用新型中三角框架底部在朝向地表侧端面固定有移动组件，三角框架的两侧为斜向对称端，其中左置斜向端处嵌入有电池板，右置斜向端嵌入有控制板；三角框架顶端固定有警示灯，三角框架内三角腔体内对称设置有两块稳定机构，使得稳定机构在弹力作用下，赋予货物良好的弹性缓冲能力，同时在弹力作用下，将货物所在空间范围进行压缩，以限制货物在运输中的移动倾向，从而更好的对处于运动状态下的货物进行稳定。

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域，尤其涉及一种用于货物运输的机器人。

背景技术

厂区内小规模货物搬运，大多通过人力操作货物进行位置移动，但随着工业化的日益推进，采用智能化的机器人运输，是一项利于企业良性发展的利好事项。

目前对于在货物运输机器人领域，公开号CN211163911U，专利名称为一种货物运输机器人，通过设置电动推杆进行伸缩移动，进而在操作中，支撑收集盒，进而达到快速装卸货物，提高货物输送速度的目的；但上述专利设备中，未对货物稳定运输进行详细叙述，遂，对于货物稳定运输此领域，需求一种新型的货物运输机器人，来改善目前所面临的使用困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于货物运输的机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于货物运输的机器人，包括三角框架和移动组件，其特征在于：所述三角框架底部在朝向地表侧端面固定有移动组件，三角框架的两侧为斜向对称端，其中左置斜向端处嵌入有电池板，右置斜向端嵌入有控制板；所述三角框架顶端固定有警示灯，所述三角框架内三角腔体内对称设置有两块稳定机构，两块稳定机构以八字分布状固定至斜向端面的内侧；所述稳定机构之间水平设置有承载板材，承载板材靠近斜向端面处两端卡接至稳定机构处。

优选的，所述稳定机构包括弹簧、滑块、矩形槽和固定板，所述三角框架内对称设置有两块固定板，固定板固定至斜向端面处，固定板处朝外端面以前后分布状设置有两处矩形槽，矩形槽内套有弹簧，弹簧最底端卡接至矩形槽处槽底，滑块最顶端设置有滑块，滑块滑动连接至矩形槽内，且滑块相对于矩形槽为外伸状；所述滑块处外伸部分插接至承载板材内。

优选的，所述承载板材包括矩形盒、插板和条形板，所述三角框架内设置有矩形盒，矩形盒内为空腔状，矩形盒内套有两块插板；所述插板在靠近固定板处边沿固定有条形板，条形板处设置有槽位，槽位内套接滑块。

优选的，所述警示灯为三色灯，警示灯所显示的颜色分别为红色、黄色和绿色，其中红色为电量告警灯，黄色为移动警示灯，绿色为待机警示灯。

优选的，所述移动组件底端安装有三个轮体，三个轮体分别为转向轮、驱动轮和平衡轮，其中驱动轮和平衡轮为共轴设置；所述三个轮体为三角分布状。

优选的，所述电池板为警示灯、移动组件和稳定机构的能源供给组件，所述控制板为主控组件。

优选的，所述矩形盒下降至最低位置时插板仍插接至矩形盒内。

优选的，所述矩形盒处承载端面贴合有防滑垫，防滑垫表面均匀的设置有凸点。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置承载板材与稳定机构进行相互配合，进而在货物放置至承载板材时，基于货物自身下压力作用至稳定机构处，使得稳定机构在弹力作用下，赋予货物良好的弹性缓冲能力，同时在弹力作用下，将货物所在空间范围进行压缩，以限制货物在运输中的移动倾向，从而更好的对处于运动状态下的货物进行稳定。

2、本实用新型中插板相对于矩形盒为插入状，该插入设置，可扩大板材的承载范围，即，重量较大的货物，可在插板相对于矩形盒进行外伸动作中，提供足够的下移区间；相反，重量较小的货物，可在插板相对于矩形盒进行内缩动作中，提供有效的上移空间。