[实用新型]一种用于货物运输的机器人有效
申请号: | 202120895638.1 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN215660231U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 陈力就列 | 申请(专利权)人: | 上海进一科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人: | 张晓芹 |
地址: | 200090 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 货物运输 机器人 | ||
1.一种用于货物运输的机器人,包括三角框架(7)和移动组件(1),其特征在于:所述三角框架(7)底部在朝向地表侧端面固定有移动组件(1),三角框架(7)的两侧为斜向对称端,其中左置斜向端处嵌入有电池板(5),右置斜向端嵌入有控制板(2);所述三角框架(7)顶端固定有警示灯(4),所述三角框架(7)内三角腔体内对称设置有两块稳定机构(3),两块稳定机构(3)以八字分布状固定至斜向端面的内侧;所述稳定机构(3)之间水平设置有承载板材(6),承载板材(6)靠近斜向端面处两端卡接至稳定机构(3)处。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述稳定机构(3)包括弹簧(31)、滑块(32)、矩形槽(33)和固定板(34),所述三角框架(7)内对称设置有两块固定板(34),固定板(34)固定至斜向端面处,固定板(34)处朝外端面以前后分布状设置有两处矩形槽(33),矩形槽(33)内套有弹簧(31),弹簧(31)最底端卡接至矩形槽(33)处槽底,滑块(32)最顶端设置有滑块(32),滑块(32)滑动连接至矩形槽(33)内,且滑块(32)相对于矩形槽(33)为外伸状;所述滑块(32)处外伸部分插接至承载板材(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述承载板材(6)包括矩形盒(61)、插板(62)和条形板(63),所述三角框架(7)内设置有矩形盒(61),矩形盒(61)内为空腔状,矩形盒(61)内套有两块插板(62);所述插板(62)在靠近固定板(34)处边沿固定有条形板(63),条形板(63)处设置有槽位,槽位内套接滑块(32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述警示灯(4)为三色灯,警示灯(4)所显示的颜色分别为红色、黄色和绿色,其中红色为电量告警灯,黄色为移动警示灯,绿色为待机警示灯。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述移动组件(1)底端安装有三个轮体,三个轮体分别为转向轮、驱动轮和平衡轮,其中驱动轮和平衡轮为共轴设置;所述三个轮体为三角分布状。
6.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述电池板(5)为警示灯(4)、移动组件(1)和稳定机构(3)的能源供给组件,所述控制板(2)为主控组件。
7.根据权利要求3所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述矩形盒(61)下降至最低位置时插板(62)仍插接至矩形盒(61)内。
8.根据权利要求3所述的一种用于货物运输的机器人,其特征在于:所述矩形盒(61)处承载端面贴合有防滑垫,防滑垫表面均匀的设置有凸点。
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