[实用新型]胶装机自动出书装置

说明书

本实用新型公开了一种减少书本撞击，给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间的胶装机自动出书装置，包括设于夹书装置下方的推书机构、靠书机构、托书机构和出书台；推书机构和靠书机构均设于出书台上，托书机构设于出书台下方；靠书机构包括设于出书台上的滑座，和固定在滑座上的靠书板；推书机构包括推书电机、第一往复运动机构、设于第一往复运动机构尾端的推书板；托书机构包括托书电机、第二往复运动机构、设于第二往复运动机构尾端的托书板；托书板位于推书板和靠书板之间且其竖直设于夹书装置下方；托书电机通过第二往复运动机构带动托书板托住书本放置出书台，推书电机通过第一往复运动机构带动推书板将书本从夹书装置下方推出至靠书板。

技术领域

本实用新型涉及印刷行业的胶装机，尤其是一种胶装机自动出书装置。

背景技术

现有胶装机都是将半成品书页捆扎压实后，将书本、薄本的封面夹封于一侧涂胶的半成品书页、纸张叠，最后胶装成书，而现有的出书方式一般有两种，一种是手动方式，另一种是自动出书方式，由于采用手动方式增加用工成本，现已渐渐被自动出书方式代替。而现有的自动出书方式，是通过自动夹书出书装置将胶装后的成品下落到集书箱，例如CN207044967U“一种用于胶装机的集书机构”、CN211000577U“一种用于胶装机的下料机构”，两种自动出书结构都是将书本从弧形板(下滑部)上滑下来。这样的出书方式存在了两个问题：一是书本下滑时，开口部在下滑过程中会出现散乱，书本直接掉落就会发生书页折叠、损坏的现象，而且经弧形板滑落的书本会将重力势能转化为向前的动能，直接撞击前一书本，不仅会对书本造成损坏，同时也不利于书本的整齐堆叠；二是由于在出书过程中书本位移大，时间短，在整个过程中书本的粘结胶水没有冷却固化，造成书本变形或脱胶等问题，严重影响胶装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减少书本撞击，同时给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间的胶装机自动出书装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种胶装机自动出书装置，其包括设于夹书装置下方的推书机构、靠书机构、托书机构和出书台；所述推书机构和靠书机构均设于出书台上，托书机构设于出书台下方；所述靠书机构包括靠书板和滑座，滑座滑动设于出书台上，靠书板固定在滑座上；所述推书机构包括推书电机、推书板和第一往复运动机构，推书电机作用于第一往复运动机构，推书板设于第一往复运动机构尾端；所述托书机构包括托书电机、托书板和第二往复运动机构，托书电机作用于第二往复运动机构，托书板设于第二往复运动机构尾端，且托书板竖直设于夹书装置下方；所述托书板位于推书板和靠书板之间；所述托书电机通过第二往复运动机构带动托书板上下运动，并托住书本放置出书台，推书电机通过第一往复运动机构带动推书板在出书台上做往复运动，并将书本从夹书装置下方推出至靠书板。

优选的，还包括控制器、夹书到位传感器、推书传感器和托书传感器；所述夹书到位传感器、推书传感器、托书传感器均与控制器信号连接；所述夹书到位传感器设于出书台上方，夹书装置触动夹书到位传感器时，信号传输至控制器且控制托书机构上升托住书本下移至出书台；所述托书传感器设于托书机构上，托书机构触动托书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构做往复运动；所述推书传感器设于推书机构上，推书机构触动推书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构停止动作。

优选的，所述托书传感器为两个，分别为托书上传感器和托书下传感器；所述托书上传感器和托书下传感器上下设置在托书机构上；所述托书机构触动托书上传感器时停止上升，托住书本下降，下降到触发托书下传感器时，控制托书机构停止动作。

优选的，所述出书台为斜面，且靠书机构端低于推书机构端。

优选的，所述推书板和靠书板顶端均设有导向斜面，且均向书本下落的一侧倾斜。

优选的，所述第一往复运动机构和第二往复运动机构均为偏心轮机构，或者曲柄滑块机构。