[实用新型]胶装机自动出书装置

权利要求书

1.一种胶装机自动出书装置，其特征在于：包括设于夹书装置(1)下方的推书机构(100)、靠书机构(200)、托书机构(300)和出书台(6)；所述推书机构(100)和靠书机构(200)均设于出书台(6)上，托书机构(300)设于出书台(6)下方；所述靠书机构(200)包括靠书板(4)和滑座(23)，滑座(23)滑动设于出书台(6)上，靠书板(4)固定在滑座(23)上；所述推书机构(100)包括推书电机(8)、推书板(5)和第一往复运动机构，推书电机(8)作用于第一往复运动机构，推书板(5)设于第一往复运动机构尾端；所述托书机构(300)包括托书电机(17)、托书板(3)和第二往复运动机构，托书电机(17)作用于第二往复运动机构，托书板(3)设于第二往复运动机构尾端，且托书板(3)竖直设于夹书装置(1)下方；所述托书板(3)位于推书板(5)和靠书板(4)之间；所述托书电机(17)通过第二往复运动机构带动托书板(3)上下运动，并托住书本(2)放置出书台(6)，推书电机(8)通过第一往复运动机构带动推书板(5)在出书台(6)上做往复运动，并将书本(2)从夹书装置(1)下方推出至靠书板(4)。

2.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：还包括控制器、夹书到位传感器(25)、推书传感器(12)和托书传感器；所述夹书到位传感器(25)、推书传感器(12)、托书传感器均与控制器信号连接；所述夹书到位传感器(25)设于出书台(6)上方，夹书装置(1)触动夹书到位传感器(25)时，信号传输至控制器且控制托书机构(300)上升托住书本(2)下移至出书台(6)；所述托书传感器设于托书机构(300)上，托书机构(300)触动托书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构(100)做往复运动；所述推书传感器(12)设于推书机构(100)上，推书机构(100)触动推书传感器(12)时，信号传输至控制器且控制推书机构(100)停止动作。

3.根据权利要求2所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述托书传感器为两个，分别为托书上传感器(20)和托书下传感器(19)；所述托书上传感器(20)和托书下传感器(19)上下设置在托书机构(300)上；所述托书机构(300)触动托书上传感器(20)时停止上升，托住书本(2)下降，下降到触发托书下传感器(19)时，控制托书机构(300)停止动作。

4.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述出书台(6)为斜面，且靠书机构(200)端低于推书机构(100)端。

5.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述推书板(5)和靠书板(4)顶端均设有导向斜面，且均向书本(2)下落的一侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述第一往复运动机构和第二往复运动机构均为偏心轮机构，或者曲柄滑块机构。

7.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述靠书机构(200)还包括靠书板导杆(22)；所述靠书板导杆(22)安装在出书台(6)下方，滑座(23)滑动安装在靠书板导杆(22)上，且滑座(23)上还设有为滑座(23)提高弹性回复力的弹性件。

8.根据权利要求1所述的胶装机自动出书装置，其特征在于：所述推书电机(8)通过推书电机支架(9)安装在出书台(6)上；所述第一往复运动机构包括推书曲柄(10)、推书连杆(11)、推书座板(7)、推书导杆(14)和推书直线轴承(13)；所述推书曲柄(10)的一端与推书电机(8)的转动轴铰接，另一端与推书连杆(11)的一端铰接；所述推书连杆(11)的另一端与推书板(5)铰接，推书板(5)上还固定一推书导杆(14)；所述推书座板(7)设于推书电机(8)与推书板(5)之间且固定在出书台(6)上，推书直线轴承(13)安装在推书座板(7)上，且推书导杆(14)设于推书直线轴承(13)中；所述推书电机(8)驱动推书曲柄(10)和推书连杆(11)，带动推书板(5)在出书台(6)上作往复运动。