[实用新型]一种用于堆垛机的模块化运行机构

说明书

本实用新型公开了一种用于堆垛机的模块化运行机构，包括运行轨道，所述运行轨道上设置模块化运行机构，且所述模块化运行机构包括安装架，所述安装架上设置驱动模组，所述驱动模组包括驱动源，且所述驱动源连接主动轮，所述主动轮在驱动源的驱动下，能沿所述运行轨道移动，同时带动所述安装架沿运行轨道移动，在所述安装架上还设置有从动组件，所述从动组件也能沿运行轨道方向移动。通过设置与运行轨道配合的模块化运行机构，利用驱动模组实现安装架的有效稳定的运行，提高整体码垛机整体运行的安全。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机设备领域，尤其涉及一种用于堆垛机的模块化运行机构。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。堆垛机的使用能减轻工人的劳动强度，提高仓库的利用率和周转率，一般具有如下特征，(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行；(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉.机械手等；(3)堆垛机的电力控制系统具有快速、平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物，实现高效的货物流转。

但是，现有的堆垛机在仓库中是需要高效流转的，而现在的堆垛机设备中，缺乏一种安全、高效的运行结构，在承载货物进行流转时，极易发生运行机构的损坏，导致整体运行出现问题，导致安全事故。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于堆垛机的模块化运行机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于堆垛机的模块化运行机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于堆垛机的模块化运行机构，包括运行轨道，所述运行轨道上设置模块化运行机构，且所述模块化运行机构包括安装架，所述安装架上设置驱动模组，所述驱动模组包括驱动源，且所述驱动源连接主动轮，所述主动轮在驱动源的驱动下，能沿所述运行轨道移动，同时带动所述安装架沿运行轨道移动，在所述安装架上还设置有从动组件，所述从动组件也能沿运行轨道方向移动。

优选地，所述驱动模组设置两个，且分别位于安装架的两侧。即两组驱动模组的设置，能实现对安装架的同步驱动，当安装架上有负载时，能提高整体的运行机构的运行效率。

优选地，所述驱动源为伺服电机，所述伺服电机通过减速机连接主动轮。即伺服电机和减速机的配合使用，能提高主动轮沿运行轨道运行时的灵活程度，方便沿运行轨道进行往复移动。

优选地，所述从动组件包括连接板，所述连接板与安装架连接，且所述连接板上设置连接臂，且所述连接臂上设置辅助轮，且所述辅助轮沿运行轨道移动。即辅助轮的设置，提高运动的稳定。

优选地，所述连接臂设置两个，且每个所述连接臂上均设置辅助轮，且两个所述辅助轮之间供运行轨道设置。参见附图，运行轨道为工字轨，在工字轨两侧分别供辅助轮抵靠，保证从动组件对驱动模组移动过程中的稳定，提高模块化运行的有效。

优选地，所述连接板上设置T型孔，且所述T型孔能供运行轨道放置。即T型孔的设置，也保证了运行轨道上运行机构的稳定。

优选地，在所述连接板上还设置有毛刷，且所述毛刷的连接点位于T型孔的上方，且所述毛刷部分遮挡T型孔。即T型孔是供运行轨道套设的，毛刷的设置，能保证在移动的过程中，对运行轨道的上方进行清扫，防止运行轨道上的杂物对主动轮的运行的影响，提高运行的稳定和安全性。

优选地，所述运行轨道为工字轨。参见附图所示，在运行轨道(工字轨)的上方设置有主动轮，且主动轮通过连接的伺服电机(驱动源)进行驱动，带动安装架沿运行轨道方向进行往复移动，在移动的过程中，从动轮组的两组辅助轮能保证始终沿运行轨道方向移动，提高运行机构的容错率。