[实用新型]一种用于堆垛机的模块化运行机构

权利要求书

1.一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：包括运行轨道，所述运行轨道上设置模块化运行机构，且所述模块化运行机构包括安装架，所述安装架上设置驱动模组，所述驱动模组包括驱动源，且所述驱动源连接主动轮，所述主动轮在驱动源的驱动下，能沿所述运行轨道移动，同时带动所述安装架沿运行轨道移动，在所述安装架上还设置有从动组件，所述从动组件也能沿运行轨道方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述驱动模组设置两个，且分别位于安装架的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述驱动源为伺服电机，所述伺服电机通过减速机连接主动轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述从动组件包括连接板，所述连接板与安装架连接，且所述连接板上设置连接臂，且所述连接臂上设置辅助轮，且所述辅助轮沿运行轨道移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述连接臂设置两个，且每个所述连接臂上均设置辅助轮，且两个所述辅助轮之间供运行轨道设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述连接板上设置T型孔，且所述T型孔能供运行轨道放置。

7.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：在所述连接板上还设置有毛刷，且所述毛刷的连接点位于T型孔的上方，且所述毛刷部分遮挡T型孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述运行轨道为工字轨。

9.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的模块化运行机构，其特征在于：所述安装架上还设置有缓冲侧板，且在堆垛机上设置设置缓冲器，所述缓冲侧板能与缓冲器抵靠。