[实用新型]一种五轴头结构

说明书

本实用新型涉及一种五轴头结构，包括C轴、A轴和电主轴，C轴包括外套筒、C轴电机和传动轴，C轴电机安装在外套筒内，传动轴设置在C轴电机内部且与C轴电机传动连接；A轴包括鞍座，以及安装在鞍座内的A轴电机；电主轴安装在A轴内部，且与A轴电机传动连接；外套筒的下端罩在鞍座的上方，且外套筒的内壁与鞍座的外壁之间安装有向心推力轴承，鞍座的顶部与传动轴相连，传动轴的外侧设置有固定在外套筒内壁上的钳夹。本实用新型减少了零部件数量，简化了结构，提高了C轴的稳定性以及控制精度。

技术领域

本实用新型属于五轴头技术领域，具体涉及一种五轴头结构。

背景技术

随着科技的发展，五轴头在制造领域内的应用越来越广泛。同时人们对加工要求也越来越高。

专利号为201920796566.8的中国专利中所公开的五轴头结构，其A轴的鞍座通过基座与C轴的传动轴间接连接，并且其用于C轴制动的钳夹需要固定在钳夹底座上，而钳夹底座则固定在C轴的外套筒上，这样的结构则造成C轴与A轴传动连接零部件繁多，结构复杂，极易造成C轴稳定性差、控制精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五轴头结构，以解决五轴头结构复杂的问题。

本实用新型的一种五轴头结构是这样实现的：

一种五轴头结构，包括

C轴，所述C轴包括外套筒、C轴电机和传动轴，所述C轴电机安装在所述外套筒内，所述传动轴设置在C轴电机内部且与所述C轴电机传动连接；

A轴，所述A轴包括鞍座，以及安装在所述鞍座内的A轴电机；

电主轴，所述电主轴安装在所述A轴内部且与所述A轴电机传动连接；

所述外套筒的下端罩在所述鞍座的上方，且所述外套筒的内壁与所述鞍座的外壁之间安装有向心推力轴承，所述鞍座的顶部与所述传动轴相连，所述传动轴的外侧设置有固定在所述外套筒内壁上的钳夹。

进一步的，所述C轴电机和A轴电机均为力矩电机。

进一步的，所述C轴还包括电机固定座，所述电机固定座包括外固定座和内固定座。

进一步的，所述外固定座安装在所述外套筒的顶部。

进一步的，所述内固定座安装在所述C轴电机的底部且与所述C轴电机的转子相连，所述内固定座通过螺钉与所述传动轴和鞍座相连。

进一步的，所述外套筒的内壁上设置有内凸环，所述钳夹安装在所述内凸环上。

进一步的，所述向心推力轴承安装在所述内凸环的下方，所述向心推力轴承的外圈通过螺钉与所述内凸环相连，内圈通过螺钉与所述鞍座相连。

进一步的，所述外套筒的底部内壁与所述鞍座的外壁之间安装有旋转密封。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

（1）本实用新型中C轴的传动轴直接与A轴的鞍座相连，从而减少了零部件数量，简化了结构，提高了装配的便捷性、C轴的稳定性以及控制精度；

（2）本实用新型由于设置有向心推力轴承，能够承担径向和轴向的压力，进一步提高C轴的控制精度；

（3）本实用新型由于将控制传动轴停止的钳夹直接固定在外套筒上，无需通过钳夹底座进行安装，进一步简化了结构，提高了装配的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的五轴头结构的示意图；

图2是图1中A部分的放大图；