[实用新型]一种五轴头结构

权利要求书

1.一种五轴头结构，其特征在于，包括

C轴（1），所述C轴（1）包括外套筒（11）、C轴电机（12）和传动轴（13），所述C轴电机（12）安装在所述外套筒（11）内，所述传动轴（13）设置在C轴电机（12）内部且与所述C轴电机（12）传动连接；

A轴（2），所述A轴（2）包括鞍座（21），以及安装在所述鞍座（21）内的A轴电机（22）；

电主轴（3），所述电主轴（3）安装在所述A轴（2）内部且与所述A轴电机（22）传动连接；

所述外套筒（11）的下端罩在所述鞍座（21）的上方，且所述外套筒（11）的内壁与所述鞍座（21）的外壁之间安装有向心推力轴承（14），所述鞍座（21）的顶部与所述传动轴（13）相连，所述传动轴（13）的外侧设置有固定在所述外套筒（11）内壁上的钳夹（15）。

2.根据权利要求1所述的五轴头结构，其特征在于，所述C轴电机（12）和A轴电机（22）均为力矩电机。

3.根据权利要求2所述的五轴头结构，其特征在于，所述C轴（1）还包括电机固定座，所述电机固定座包括外固定座（16）和内固定座（17）。

4.根据权利要求3所述的五轴头结构，其特征在于，所述外固定座（16）安装在所述外套筒（11）的顶部。

5.根据权利要求3所述的五轴头结构，其特征在于，所述内固定座（17）安装在所述C轴电机（12）的底部且与所述C轴电机（12）的转子相连，所述内固定座（17）通过螺钉与所述传动轴（13）和鞍座（21）相连。

6.根据权利要求1所述的五轴头结构，其特征在于，所述外套筒（11）的内壁上设置有内凸环（19），所述钳夹（15）安装在所述内凸环（19）上。

7.根据权利要求6所述的五轴头结构，其特征在于，所述向心推力轴承（14）安装在所述内凸环（19）的下方，所述向心推力轴承（14）的外圈通过螺钉与所述内凸环（19）相连，内圈通过螺钉与所述鞍座（21）相连。

8.根据权利要求1所述的五轴头结构，其特征在于，所述外套筒（11）的底部内壁与所述鞍座（21）的外壁之间安装有旋转密封（4）。