[实用新型]一种高柔性的拆盘机构

说明书

本实用新型公开了一种高柔性的拆盘机构，包括直线导轨，直线导轨上分别滑动连接有左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板；托盘导向机构，托盘导向机构固定设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的外壁两侧；宽度调整机构，宽度调整机构设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板上，以调节两者的宽度距离；入料对接输送机构和拆盘输送机构，入料对接输送机构和拆盘输送机构设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板上，以输送托盘；顶升拆盘机构，顶升拆盘机构设于拆盘输送机构位置，以拆盘托盘。本实用新型的高柔性的拆盘机构可以实现吸塑托盘AGV自动上料、兼容不同宽度的吸塑托盘。

技术领域

本实用新型涉及一种拆盘机构，尤其涉及一种高柔性的拆盘机构。

背景技术

在PCB板生产过程中，大量使用到吸塑托盘堆叠方式上下料，传统的上下料拆盘机构需要人工将堆叠的托盘放入，上料灵活性差。

传统的宽度调节机构采用腰型孔调节，调节难度大，花费时间久。

实用新型内容

本实用新型提出的一种高柔性的拆盘机构，采用一侧左旋一侧右旋T型丝杆的方式调节宽度，非常的方便，并且可保持中心位不变；拆盘机构实现吸塑托盘AGV自动上料、兼容不同宽度的吸塑托盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高柔性的拆盘机构，包括：

直线导轨，所述直线导轨上分别滑动连接有左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板；

托盘导向机构，所述托盘导向机构固定设于所述左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的外壁两侧；

宽度调整机构，所述宽度调整机构包括一侧左旋一侧右旋T型丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、手动旋转轮，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆螺纹连接于一底接板上，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆穿设过左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板并与左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板螺纹连接，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆与左侧皮带轮固定板通过左旋丝杆螺母连接，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆与右侧皮带轮固定板通过右旋丝杆螺母连接，一侧左旋一侧右旋T型丝杆的端面设有手动旋转轮；

入料对接输送机构和拆盘输送机构，所述入料对接输送机构和拆盘输送机构均包括皮带主动轮、皮带从动轮、六边形传动轴和皮带驱动电机，所述皮带驱动电机具有2个，分别固定设于另一底接板上，2个所述皮带驱动电机的电机轴均与六边形传动轴固定连接，所述六边形传动轴穿设过所述左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板，每一六边形传动轴上均设有2个皮带主动轮且皮带主动轮分别转动设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的内壁上，所述皮带从动轮也转动设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的内壁上，其中一组皮带主动轮、皮带从动轮外包覆设有入料对接皮带，其中另一组皮带主动轮、皮带从动轮外包覆设有拆盘输送皮带；

顶升拆盘机构，所述顶升拆盘机构位于拆盘输送机构位置，所述所述顶升拆盘机构包括支撑板、导向安装板、导向轴固定板、托盘夹爪、顶升托板、支撑架、承托气缸、两面托板、夹爪气缸和丝杆步进电机，所述支撑板上设有导向安装板，所述导向安装板的下端设有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的丝杆上端与导向轴固定板连接，所述导向轴固定板的上端两侧分别设有呈相对分布的夹爪气缸、以及顶升托板，所述夹爪气缸的气缸轴与托盘夹爪连接，所述托盘夹爪分布于所述顶升托板的两侧，所述支撑架具有2个分别固定设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板上，所述支撑架上均设有呈相对分布的承托气缸，所述承托气缸的气缸轴与两面托板连接。。

优选的，所述托盘导向机构包括吸塑托盘对接导向板、两侧限位杆、到位阻挡板，所述吸塑托盘对接导向板、两侧限位杆、到位阻挡板分别固定设于所述左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的外壁两侧。

优选的，还包括到位感应器，所述吸塑托盘对接导向板、两侧限位杆、到位阻挡板分别位于所述入料对接皮带处、拆盘输送皮带处和拆盘输送皮带处前方。