[实用新型]一种高柔性的拆盘机构

权利要求书

1.一种高柔性的拆盘机构，其特征在于，包括：

直线导轨，所述直线导轨上分别滑动连接有左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板；

托盘导向机构，所述托盘导向机构固定设于所述左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的外壁两侧；

宽度调整机构，所述宽度调整机构包括一侧左旋一侧右旋T型丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、手动旋转轮，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆螺纹连接于一底接板上，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆穿设过左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板并与左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板螺纹连接，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆与左侧皮带轮固定板通过左旋丝杆螺母连接，所述一侧左旋一侧右旋T型丝杆与右侧皮带轮固定板通过右旋丝杆螺母连接，一侧左旋一侧右旋T型丝杆的端面设有手动旋转轮；

入料对接输送机构和拆盘输送机构，所述入料对接输送机构和拆盘输送机构均包括皮带主动轮、皮带从动轮、六边形传动轴和皮带驱动电机，所述皮带驱动电机具有2个，分别固定设于另一底接板上，2个所述皮带驱动电机的电机轴均与六边形传动轴固定连接，所述六边形传动轴穿设过所述左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板，每一六边形传动轴上均设有2个皮带主动轮且皮带主动轮分别转动设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的内壁上，所述皮带从动轮也转动设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的内壁上，其中一组皮带主动轮、皮带从动轮外包覆设有入料对接皮带，其中另一组皮带主动轮、皮带从动轮外包覆设有拆盘输送皮带；

顶升拆盘机构，所述顶升拆盘机构位于拆盘输送机构位置，所述所述顶升拆盘机构包括支撑板、导向安装板、导向轴固定板、托盘夹爪、顶升托板、支撑架、承托气缸、两面托板、夹爪气缸和丝杆步进电机，所述支撑板上设有导向安装板，所述导向安装板的下端设有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的丝杆上端与导向轴固定板连接，所述导向轴固定板的上端两侧分别设有呈相对分布的夹爪气缸、以及顶升托板，所述夹爪气缸的气缸轴与托盘夹爪连接，所述托盘夹爪分布于所述顶升托板的两侧，所述支撑架具有2个分别固定设于左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板上，所述支撑架上均设有呈相对分布的承托气缸，所述承托气缸的气缸轴与两面托板连接。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性的拆盘机构，其特征在于，所述托盘导向机构包括吸塑托盘对接导向板、两侧限位杆、到位阻挡板，所述吸塑托盘对接导向板、两侧限位杆、到位阻挡板分别固定设于所述左侧皮带轮固定板、右侧皮带轮固定板的外壁两侧。

3.根据权利要求2所述的一种高柔性的拆盘机构，其特征在于，所述吸塑托盘对接导向板、两侧限位杆、到位阻挡板分别位于所述入料对接皮带处、拆盘输送皮带处和拆盘输送皮带处前方。

4.根据权利要求3所述的一种高柔性的拆盘机构，其特征在于，所述到位阻挡板上设有到位感应器。

5.根据权利要求1所述的一种高柔性的拆盘机构，其特征在于，所述导向安装板的上端设有直线轴承，所述导向轴固定板下方设有导向轴且导向轴穿设过所述直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种高柔性的拆盘机构，其特征在于，所述支撑板的内侧还设有极限位感应器和感应器遮光板。