[实用新型]一种吊装装置

说明书

一种吊装装置，包括机架、横移驱动机构、升降机构和吊装部；所述横移驱动机构连接横移导向机构，并经横移导向机构带动吊装部水平移动；所述升降机构连接升降导向机构，并将升降导向机构带动吊装部上下移动；所述横移导向机构和升降导向机构设于机架上。本实用新型能够辅助吊装部的水平和竖向移动，减小横移驱动机构和升降机构的能量损耗，从而保持设备的运行平稳可靠，特别适用于大型工件的吊装。

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，特别是一种吊装装置。

背景技术

现有的吊装装置通常包括水平滑台、升降机构和吊装部，通过水平滑台带动吊装部进行左右或前后移动，再通过升降机构带动吊装部上下移动，从而实现不同位置的工件的吊装，以及将工件吊装至不同的目标位置。然而这种结构主要适用于小型工件的吊装，若针对大型工件，由于工件重量大，仅通过水平滑台和升降机构带动工件移动，会大大提高水平滑台和升降机构的能量损耗，不仅耗电多，而且无法保证设备的运行平稳可靠，从而降低二者的使用寿命，且工作效率低，运行速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种能量损耗小，运行平稳可靠，工作效率高的吊装装置。

本实用新型的技术方案是：一种吊装装置，包括机架、横移驱动机构、升降机构和吊装部；所述横移驱动机构连接横移导向机构，并经横移导向机构带动吊装部水平移动；所述升降机构连接升降导向机构，并将升降导向机构带动吊装部上下移动；所述横移导向机构和升降导向机构设于机架上。

进一步，所述横移驱动机构设于机架上，所述升降机构与横移驱动机构连接，所述吊装部与升降机构连接。

进一步，所述横移驱动机构包括水平滑台和设于水平滑台上的第一电机组件；所述水平滑台经滑块与设于机架上的滑轨适配连接；所述第一电机组件通过第一联接件与横移导向机构连接。

进一步，所述横移导向机构包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条沿机架的长度方向设置，且设于机架的内侧，所述第一电机组件通过第一联接件与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条相啮合。

进一步，所述第一电机组件包括配套连接的电机和减速机，所述第一联接件为万向联轴器，所述第一电机组件能够带动万向联轴器转动。

进一步，所述升降机构包括与横移驱动机构连接的升降缸，升降缸的输出端连接吊装部的吊装架。

进一步，所述升降导向机构包括设于吊装架上的第二齿条，第二齿条竖向设置，第二齿条与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮经第二联接件连接第二电机组件。

进一步，所述升降导向机构还包括与吊装架连接的升降导轨，吊装架能够沿升降导轨上下移动。

进一步，所述吊装部包括吊装架，所述吊装架的下端设有横向框架，所述横向框架上设有多个吸盘。

进一步，所述横移驱动机构和升降机构有两个，两个横移驱动机构间隔设置，每个横移驱动机构均连接升降机构和横移导向机构，所述升降导向机构的第二电机组件设于两个横移驱动机构之间，第二电机组件的两端经第二联接件和第二齿轮与吊装架的第二齿条啮合连接。

本实用新型的有益效果：通过设置横移导向机构和升降导向机构，能够辅助吊装部的水平和竖向移动，减小横移驱动机构和升降机构的能量损耗，从而保持设备的运行平稳可靠，特别适用于大型工件的吊装。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的一部分结构放大示意图；

图3是图2所示实施例第一齿条与第一齿轮相啮合的结构放大示意图；

图4是图1所示实施例的另一部分结构放大示意图。

附图标识说明：