[实用新型]一种吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，其特征在于，包括机架、横移驱动机构、升降机构和吊装部；所述横移驱动机构连接横移导向机构，并经横移导向机构带动吊装部水平移动；所述升降机构连接升降导向机构，并将升降导向机构带动吊装部上下移动；所述横移导向机构和升降导向机构设于机架上。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述横移驱动机构设于机架上，所述升降机构与横移驱动机构连接，所述吊装部与升降机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的吊装装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括水平滑台和设于水平滑台上的第一电机组件；所述水平滑台经滑块与设于机架上的滑轨适配连接；所述第一电机组件通过第一联接件与横移导向机构连接。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述横移导向机构包括第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条沿机架的长度方向设置，且设于机架的内侧，所述第一电机组件通过第一联接件与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条相啮合。

5.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述第一电机组件包括配套连接的电机和减速机，所述第一联接件为万向联轴器，所述第一电机组件能够带动万向联轴器转动。

6.根据权利要求1或2所述的吊装装置，其特征在于，所述升降机构包括与横移驱动机构连接的升降缸，升降缸的输出端连接吊装部的吊装架。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述升降导向机构包括设于吊装架上的第二齿条，第二齿条竖向设置，第二齿条与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮经第二联接件连接第二电机组件。

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述升降导向机构还包括与吊装架连接的升降导轨，吊装架能够沿升降导轨上下移动。

9.根据权利要求1或2所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装部包括吊装架，所述吊装架的下端设有横向框架，所述横向框架上设有多个吸盘。

10.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述横移驱动机构和升降机构有两个，两个横移驱动机构间隔设置，每个横移驱动机构均连接升降机构和横移导向机构，所述升降导向机构的第二电机组件设于两个横移驱动机构之间，第二电机组件的两端经第二联接件和第二齿轮与吊装架的第二齿条啮合连接。