[实用新型]一种穿脱上衣辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种智能助老机械装置，具体公开了一种穿脱上衣辅助装置。其中，该装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、光电感应开关、衣袖夹紧机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构等，第一安装架、座椅均设置于底板上，在第一安装架上设有立式安装板，摆臂、摆臂驱动机构以及衣领夹驱动机构安装于立式安装板上，光电感应开关、衣袖夹紧机构安装于摆臂上。本实用新型通过衣领夹和衣领夹驱动机构配合，利于辅助老人完成穿上衣动作，通过摆臂、摆臂驱动机构、光电开关以及衣袖夹紧机构等配合，利于辅助老人完成脱上衣动作。本实用新型有效地解决了老人穿上衣和脱上衣困难的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种智能助老机械装置，尤其涉及一种穿脱上衣辅助装置。

背景技术

随着社会老龄化的加重，老人越来越多，老人因为身体随着年纪的增长，肢体协调能力下降，很难实现多种动作的同步进行，因而穿脱上衣过程困难，费时费力。

目前，市面上常见的穿脱上衣辅助产品为穿衣辅助杆。

此种穿衣辅助杆，在一定程度上为老人的穿衣问题提供了帮助。

然而，穿衣辅助杆在实际使用中存在如下问题：①.为老人提供的帮助有限，没有从根本上帮助老人解决穿衣问题；②.穿衣辅助杆无法解决老人的脱衣问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种穿脱上衣辅助装置，以辅助老人完成穿/脱上衣过程。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种穿脱上衣辅助装置，包括：

第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构；其中：

第一安装架和座椅均设置于底板上；

座椅包括座椅支架以及可活动连接于座椅支架上的座椅板；

其中，该座椅板的前侧铰接于座椅支架的上部前端，座椅板的后侧连接有用于带动该座椅板以铰接处为轴向上抬起或向下落下的座椅板倾斜调节机构；

第一安装架的上部设有立式安装板，其中，该立式安装板位于座椅板的后侧；

摆臂有两个，分别连接于立式安装板的左侧和右侧；

摆臂驱动机构有两个，且均安装于立式安装板的后侧；其中，每个摆臂驱动机构对应与其中一个摆臂相连，且用于带动摆臂进行水平摆动；

每个摆臂的自由端部设置一个衣袖夹紧机构和一个用于感应手部的光电感应开关；

衣领夹至少有两个，且均位于立式安装板的前侧；

衣领夹驱动机构与各个衣领夹相连，且用于带动各个衣领夹同步实现上下运动。

优选地，座椅板倾斜调节机构采用推杆电机；

其中，推杆电机的缸体固定于底板上，推杆电机的活塞杆与座椅板的后侧底部相连。

优选地，摆臂驱动机构包括第一驱动电机、皮带传动机构、摆臂安装轴以及限位机构；

其中，皮带传动机构包括主动皮带轮、第一过渡皮带轮、过渡轴、第二过渡皮带轮、从轮皮带轮、第一传动皮带以及第二传动皮带；

其中，第一驱动电机设置于立式安装板上，主动皮带轮安装于第一驱动电机输出轴上；

过渡轴通过两个轴承座安装于立式安装板上；

第一过渡皮带轮和第二过渡皮带轮均安装于过渡轴上；

在立式安装板上对应每个摆臂的安装位置分别设置一个竖向的摆臂安装轴孔；摆臂安装轴的顶部与摆臂的连接端部相连，其向下伸展至摆臂安装轴孔内；