[实用新型]一种穿脱上衣辅助装置

权利要求书

1.一种穿脱上衣辅助装置，其特征在于，包括：

第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构；其中：

第一安装架和座椅均设置于所述底板上；

所述座椅包括座椅支架以及可活动连接于所述座椅支架上的座椅板；

其中，该座椅板的前侧铰接于所述座椅支架的上部前端，座椅板的后侧连接有用于带动该座椅板以铰接处为轴向上抬起或向下落下的座椅板倾斜调节机构；

所述第一安装架的上部设有立式安装板，该立式安装板位于所述座椅板的后侧；

摆臂有两个，且分别连接于立式安装板的左侧和右侧；

摆臂驱动机构有两个，且均安装于所述立式安装板的后侧；每个摆臂驱动机构对应与其中一个摆臂相连，且用于带动相应的摆臂进行水平摆动；

每个摆臂的自由端部设置一个衣袖夹紧机构和一个用于感应手部位置的光电感应开关；

所述衣领夹至少有两个，且各个衣领夹均位于所述立式安装板的前侧；

所述衣领夹驱动机构安装于所述立式安装板上；

衣领夹驱动机构与各个衣领夹相连，且用于带动各个所述衣领夹同步实现上下运动。

2.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述座椅板倾斜调节机构采用推杆电机；

其中，推杆电机的缸体固定于底板上，推杆电机的活塞杆与座椅板的后侧底部相连。

3.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述摆臂驱动机构包括第一驱动电机、皮带传动机构、摆臂安装轴以及限位机构；

所述皮带传动机构包括主动皮带轮、第一过渡皮带轮、过渡轴、第二过渡皮带轮、从轮皮带轮、第一传动皮带以及第二传动皮带；

第一驱动电机设置于立式安装板上，主动皮带轮安装于第一驱动电机输出轴上；

过渡轴的上端和下端分别通过一个轴承座安装于立式安装板上；

第一过渡皮带轮和第二过渡皮带轮均安装于所述过渡轴上；

在立式安装板上对应每个摆臂的安装位置分别设置一个竖向的摆臂安装轴孔；摆臂安装轴的顶部与摆臂的连接端部相连，其向下伸展至所述摆臂安装轴孔内；

从动皮带轮安装于所述摆臂安装轴的下部；第一传动皮带安装于主动皮带轮与第一过渡皮带轮之间；第二传动皮带安装于第二过渡皮带轮与从动皮带轮之间；

所述限位机构与摆臂的连接端部相连，且用于限定所述摆臂的水平摆动角度。

4.根据权利要求3所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述限位机构包括限位杆以及限位槽；

限位槽水平设置于所述立式安装板的后侧，且采用弧形结构；

限位杆为竖向设置，限位杆的上端与摆臂的连接端部相连，下端位于所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述衣袖夹紧机构包括L形支架、旋转块以及第二驱动电机；

在摆臂的自由端设有安装孔，其中，安装孔的贯穿方向垂直于所述摆臂的长度方向；

L形支架的一边平行于摆臂的长度方向，L形支架的另一边垂直于摆臂的长度方向；

其中，L形支架与摆臂长度方向垂直的一边连接于所述摆臂的端部，L形支架与摆臂长度方向平行的一边对准所述安装孔；

旋转块位于所述安装孔内；第二驱动电机设置于摆臂的上部/下部，其输出轴伸入至安装孔内并与所述旋转块固连，且能够带动所述旋转块旋出或旋入所述安装孔；

当旋转块由安装孔内旋出时，能够旋转至与所述L形支架与摆臂长度方向平行的一边；

光电感应开关安装于所述L形支架与摆臂长度方向垂直的一边。

6.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述立式安装板上设有与衣领夹相同数量的条形孔，各个条形孔均为竖向设置；

所述衣领夹驱动机构包括丝杠驱动机构、直导轨以及滑块；

其中，丝杠驱动机构包括第三驱动电机、丝杠、丝杠螺母以及水平同步连杆；

第三驱动电机固定安装于立式安装板上；丝杠为竖向设置，丝杠的上、下端部分别通过一个丝杠轴承座安装于立式安装板上；丝杠螺母安装于所述丝杠上；

水平同步连杆设有至少一个，水平穿过所述丝杠螺母并与丝杠螺母相连；

直导轨的数量与条形孔的数量相同，且每个直导轨竖向安装于一个所述条形孔内；

所述滑块的数量与直导轨的数量相同，且每个滑块对应安装于一个直导轨上，且能沿相应的所述直导轨上下运动；每个衣领夹对应安装于一个所述滑块上；

水平同步连杆与所有滑块均相连，且用于带动各个滑块同步实现上下运动。