[实用新型]一种用于机械生产夹持推送上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，支架的另一端设有支座，底座和支座中端设有导线，底座的内部设有支撑板，支撑板上连接设有电机，电机的旋转端连接设有旋转板，旋转板位于支撑台的底端，底座和支座的底端设有底箱，底箱的内部顶端设有电推杆一，电推杆一的底端连接设有支撑板，支撑板的底端两端设有承载柱，承载柱的底端设有万向轮，底箱的内部两端设有缓冲装置，机械手组件的左端设有电推杆二。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型方便移动、能够对机械臂进行旋转，能够伸长机械臂和缓冲震动。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种用于机械生产夹持推送上料机械手。

背景技术

专利号为CN211682111U提出了一种机械手，但是机械手在工作的时候需要旋转方向进行旋转，此设计不能进行旋转，如果需要旋转抓取，则需要转动整个机械，费时费力，在使用整个装置的时候，有的时候需要移动装置的位置，此专利不方便进行移动，如果需要移动，则需要工作人员进行搬运，浪费大量的人力，在移动和使用的时候，容易造成震动，本专利并没有设有缓冲装置，震动容易对装置内部产生损坏，因此，提出了一种用于机械生产夹持推送上料机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种方便移动、能够对机械臂进行旋转，能够伸长机械臂和缓冲震动的用于机械生产夹持推送上料机械手。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括括机械臂、控制电脑和底座，所述控制电脑位于底座的左侧，所述机械臂位于底座的左侧上端，且机械臂通过支撑台安装在底座的左侧上端，所述机械臂的上端右侧固定设有机械手组件，所述机械手组件的右端安装设有夹持臂，所述控制电脑的左侧上端安装设有报警装置，所述底座的右侧上端表面固定设有减震软垫，所述控制电脑的左端设有电源线，所述控制电脑的底端设有支架，所述支架的另一端设有支座，所述底座和支座中端设有导线，所述底座的内部设有支撑板一，所述支撑板一上连接设有电机，所述电机的旋转端连接设有旋转板，所述旋转板位于支撑台的底端，所述底座和支座的底端设有底箱，所述底箱的内部顶端设有电推杆一，所述电推杆一的底端连接设有支撑板，所述支撑板的底端两端设有承载柱，所述承载柱的底端设有万向轮，所述底箱的内部两端设有缓冲装置，所述机械手组件的左端设有电推杆二。

进一步，所述缓冲装置包括顶板、中间板和底板，所述顶板和中间板的中端设有第一缓冲弹簧，所述中间板和底板的中端设有第二缓冲弹簧，所述底板的内部设有第三缓冲弹簧，所述中间板的两端设有限位板。

进一步，所述电推杆二的固定端和机械臂的顶端上设有支撑力臂。

进一步，所述底座、支座和底箱的连接处设有连接件，所述连接件上设有螺栓。

进一步，所述支撑板的两端设有支撑杆。

进一步，所述夹持臂上设有传感器，所述夹持臂的端部设有防滑垫。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型可以对机械臂进行旋转，能够旋转抓取物品，不需要搬送装置进行旋转，本实用新型上设有缓冲装置，此设计可以在移动或者使用的时候缓冲一下产生的震动，可以延长使用的寿命，本实用新型上设有万向轮，可以方便整个装置进行移动，本实用新型方便移动、能够对机械臂进行旋转，能够伸长机械臂和缓冲震动。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的缓冲装置的放大图。