[实用新型]一种用于机械生产夹持推送上料机械手

权利要求书

1.一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括括机械臂(1)、控制电脑(2)和底座(3)，所述控制电脑(2)位于底座(3)的左侧，所述机械臂(1)位于底座(3)的左侧上端，且机械臂(1)通过支撑台(9)安装在底座(3)的左侧上端，所述机械臂(1)的上端右侧固定设有机械手组件(11)，所述机械手组件(11)的右端安装设有夹持臂(12)，所述控制电脑(2)的左侧上端安装设有报警装置(4)，所述底座(3)的右侧上端表面固定设有减震软垫(10)，所述控制电脑(2)的左端设有电源线(5)，所述控制电脑(2)的底端设有支架(6)，所述支架(6)的另一端设有支座(7)，所述底座(3)和支座(7)中端设有导线(8)，其特征在于：所述底座(3)的内部设有支撑板(13)，所述支撑板(13)上连接设有电机(14)，所述电机(14)的旋转端连接设有旋转板(15)，所述旋转板(15)位于支撑台(9)的底端，所述底座(3)和支座(7)的底端设有底箱(16)，所述底箱(16)的内部顶端设有电推杆一(17)，所述电推杆一(17)的底端连接设有支撑板一(18)，所述支撑板一(18)的底端两端设有承载柱(19)，所述承载柱(19)的底端设有万向轮(20)，所述底箱(16)的内部两端设有缓冲装置(21)，所述机械手组件(11)的左端设有电推杆二(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，其特征在于：所述缓冲装置(21)包括顶板(21.1)、中间板(21.2)和底板(21.3)，所述顶板(21.1)和中间板(21.2)的中端设有第一缓冲弹簧(21.4)，所述中间板(21.2)和底板(21.3)的中端设有第二缓冲弹簧(21.5)，所述底板(21.3)的内部设有第三缓冲弹簧(21.6)，所述中间板(21.2)的两端设有限位板(21.7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，其特征在于：所述电推杆二(22)的固定端和机械臂(1)的顶端上设有支撑力臂(23)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，其特征在于：所述底座(3)、支座(7)和底箱(16)的连接处设有连接件(24)，所述连接件(24)上设有螺栓(25)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，其特征在于：所述支撑板一(18)的两端设有支撑杆(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，其特征在于：所述夹持臂(12)上设有传感器(27)，所述夹持臂(12)的端部设有防滑垫(28)。