[实用新型]一种电芯转运用搬运机器人

说明书

本实用新型适用于电芯转运技术领域，提供了一种电芯转运用搬运机器人，包括底座，所述底座放置在地面上，且底座的外下端呈等间距的焊接连接有连接片，并且连接片的横截面为中空状结构；第一电机，所述第一电机螺栓连接在底座的右后端；安装座，所述安装座设置在底座的中上端，且安装座从下至上依次螺栓连接有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，并且第二液压伸缩杆的右端安装有安装架，同时安装架的左上端螺栓连接有第二电机，第一液压伸缩杆的右端螺栓连接有连接板。该电芯转运用搬运机器人，不仅方便让机器人带动电芯旋转进行转运，而且防止储物框从机器人上滑脱，同时容易让承载板可以稳定的滑动。

技术领域

本实用新型属于电芯转运技术领域，尤其涉及一种电芯转运用搬运机器人。

背景技术

电芯是电池中不可缺少的组成部分之一，电池生产过程中，电芯通常存储在框内，在加工时需要利用搬运机器人将框从缓存柜中取出，或者将不需要使用的电芯转运到缓存柜中。

但是，如授权公告号为CN211919799U，公告日为2020-11-13的中国实用新型专利公开了一种电芯转运机器人，该电芯转运机器人包括机械臂本体、夹持机构、推动件和配合件，夹持机构可活动地设在机械臂本体的执行端，夹持机构用于夹持层板，推动件连接在执行端上，执行端能够带动推动件止抵在层板的侧壁上，配合件连接在夹持机构上，配合件用于与层板配合，执行端能够带动配合件将层板从缓存柜内拉出。该电芯转运机器人既能够将层板从缓存柜中稳定取出，也能够将层板稳定地放入缓存柜中，提升了层板转运效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷，不仅不方便让机器人带动电芯旋转进行转运，而且储物框容易从机器人上滑脱，同时不容易让承载板可以稳定的滑动，因此，我们提出一种电芯转运用搬运机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯转运用搬运机器人，旨在解决上述背景技术中提出的大多数电芯转运用搬运机器人，不仅不方便让机器人带动电芯旋转进行转运，而且储物框容易从机器人上滑脱，同时不容易让承载板可以稳定的滑动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电芯转运用搬运机器人，包括底座，所述底座放置在地面上，且底座的外下端呈等间距的焊接连接有连接片，并且连接片的横截面为中空状结构；

第一电机，所述第一电机螺栓连接在底座的右后端；

安装座，所述安装座设置在底座的中上端，且安装座从下至上依次螺栓连接有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，并且第二液压伸缩杆的右端安装有安装架，同时安装架的左上端螺栓连接有第二电机。

优选的，所述底座的内部中心位置转动连接有蜗轮，且蜗轮的右端啮合有蜗杆，并且蜗杆转动连接在所述底座的内部右端；

其中，所述蜗杆的后端安装在第一电机的前端，且安装座通过蜗轮和蜗杆在底座的上端呈旋转运动，所述蜗轮的上端与安装座构成一体化固定结构，其一体化重心位于安装座的下端中心上。

优选的，所述第一液压伸缩杆的右端螺栓连接有连接板，且承载板关于连接板的纵向中轴线前后对称固定连接在连接板的下端，所述承载板的上端放置有储物框，且储物框的上端内部呈网格状结构。

优选的，所述第二电机的右端安装有连接轴，且连接轴的纵截面形状呈“几”字型结构，并且连接轴转动连接在安装架的上端。

优选的，所述连接轴的中下端转动连接有连接件，且连接件的下端铰接连接有调节杆，所述调节杆的贯穿连接在安装架的下端内部，同时调节杆的下端一体化连接有抵压板。

优选的，所述抵压板通过调节杆和连接轴在安装架的下端构成升降结构，且抵压板的前后两端对称固定连接有连接杆，同时连接杆贯穿连接在安装座的内部；

其中，所述连接杆的上下两端分别一体化连接安装架以及连接板的左端，且连接杆上下单体之间在安装座内构成左右滑动结构。