[实用新型]一种电芯转运用搬运机器人

权利要求书

1.一种电芯转运用搬运机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)放置在地面上，且底座(1)的外下端呈等间距的焊接连接有连接片(2)，并且连接片(2)的横截面为中空状结构；

第一电机(5)，所述第一电机(5)螺栓连接在底座(1)的右后端；

安装座(6)，所述安装座(6)设置在底座(1)的中上端，且安装座(6)从下至上依次螺栓连接有第一液压伸缩杆(7)和第二液压伸缩杆(11)，并且第二液压伸缩杆(11)的右端安装有安装架(12)，同时安装架(12)的左上端螺栓连接有第二电机(14)。

2.如权利要求1所述的一种电芯转运用搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部中心位置转动连接有蜗轮(3)，且蜗轮(3)的右端啮合有蜗杆(4)，并且蜗杆(4)转动连接在所述底座(1)的内部右端；

其中，所述蜗杆(4)的后端安装在第一电机(5)的前端，且安装座(6)通过蜗轮(3)和蜗杆(4)在底座(1)的上端呈旋转运动，所述蜗轮(3)的上端与安装座(6)构成一体化固定结构，其一体化重心位于安装座(6)的下端中心上。

3.如权利要求1所述的一种电芯转运用搬运机器人，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(7)的右端螺栓连接有连接板(8)，且承载板(9)关于连接板(8)的纵向中轴线前后对称固定连接在连接板(8)的下端，所述承载板(9)的上端放置有储物框(10)，且储物框(10)的上端内部呈网格状结构。

4.如权利要求1所述的一种电芯转运用搬运机器人，其特征在于：所述第二电机(14)的右端安装有连接轴(13)，且连接轴(13)的纵截面形状呈“几”字型结构，并且连接轴(13)转动连接在安装架(12)的上端。

5.如权利要求4所述的一种电芯转运用搬运机器人，其特征在于：所述连接轴(13)的中下端转动连接有连接件(15)，且连接件(15)的下端铰接连接有调节杆(16)，所述调节杆(16)的贯穿连接在安装架(12)的下端内部，同时调节杆(16)的下端一体化连接有抵压板(17)。

6.如权利要求5所述的一种电芯转运用搬运机器人，其特征在于：所述抵压板(17)通过调节杆(16)和连接轴(13)在安装架(12)的下端构成升降结构，且抵压板(17)的前后两端对称固定连接有连接杆(18)，同时连接杆(18)贯穿连接在安装座(6)的内部；

其中，所述连接杆(18)的上下两端分别一体化连接安装架(12)以及连接板(8)的左端，且连接杆(18)上下单体之间在安装座(6)内构成左右滑动结构。