[实用新型]一种机器人工具快换装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人工具快换装置，包括机器人侧和工具侧，机器人侧包括机器人侧盘体和机器人侧插头，机器人侧盘体的中心具有凸台；工具侧包括工具侧盘体和工具侧插头，工具侧盘体的中心插入孔，凸台为方形台，凸台的侧部对称设有两个或四个插槽；插入孔的内壁上分别设有与每一插槽相配合锁定的锁舌，工具侧盘体的内壁设有容纳每一锁舌的容纳槽，工具侧盘体的外壁上与每一容纳槽对应位置分别对应设有空腔，每一空腔与每一容纳槽通过连通部相互连通，每一空腔内安装有控制每一锁舌锁止或断开的控制机构。该快换装置避免了对接偏心问题，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人工具快换装置。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，工业机器人在生产制造中得到广泛应用。快换装置用于实现快速更换末端工具。机器人快换装置广泛应用在自动化生产线上，机器人快换装置包括机器人侧与工具侧，机器人侧安装在机器人上，工具侧与抓手或者端拾器等连接，在机器人侧与工具侧对接后需要在机器人侧与工具侧进行电源与信号的传输。现有采用钢珠的方式锁定实现机器人侧与工具侧的连接或断开。如专利公告号CN 208128248 U的中国实用新型专利公开了一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，该装置将插入端与插孔端对接时，在压缩空气的驱动下，空腔里的压缩空气推动活塞杆并推动钢球运动，使钢球卡住插孔端上，插入端与插孔端连接在一起。钢珠卡接不紧固，可靠性不高，且其机器人侧的插入部为圆台状，在装配时，容易导致机器人侧和工具侧对接不准偏心，从而影响装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种机器人工具快换装置，避免了机器人侧和工具侧对接偏心的问题，且对接可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种机器人工具快换装置，包括机器人侧和工具侧，所述机器人侧包括机器人侧盘体和固设于机器人侧盘体侧部的机器人侧插头，所述机器人侧盘体的中心具有凸台；所述工具侧包括工具侧盘体和固设于工具侧盘体侧部的工具侧插头，所述工具侧盘体的中心具有与所述凸台相配合插入的插入孔，所述凸台为方形台，所述凸台为方形台，所述凸台的侧部对称设有两个或四个插槽；所述工具侧盘体的内壁上分别设有与每一所述插槽相配合锁定的锁舌，所述插入孔内设有容纳每一所述锁舌的容纳槽，所述工具侧盘体的外壁上与每一所述容纳槽对应位置分别设有对应的空腔，每一所述空腔与每一所述容纳槽通过连通部相互连通，每一所述空腔内安装有控制每一所述锁舌锁止或断开的控制机构。

所述控制机构包括弹簧、活动块和活动杆，所述弹簧、活动块设于所述空腔内，所述弹簧设置在所述空腔的上部，所述活动块活动设置在所述空腔的下部，所述弹簧的上端与所述空腔的顶壁连接，所述弹簧的下端与所述活动块连接；所述活动杆设于所述活动块靠近所述连通部一侧，所述活动杆的一端穿过所述连通部并延伸至容纳槽内与所述锁舌连接，另一端通过垂直连接于其上的杆部与所述活动块活动连接，以使所述活动块随所述弹簧的收缩或伸长上下运动来顶推或拉动所述活动杆前行或后退，使得所述锁舌伸出锁在插槽中或收缩在容纳槽内。

进一步的，所述活动块为方形块，所述方形块靠近所述活动杆一侧开设有相互连通的第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽从所述活动块的上部向下倾斜设置，所述第二滑槽从第一滑槽上部竖直向下设置，所述第一滑动槽与所述杆部相配合滑动连接，所述第二滑槽与所述活动杆远离所述锁舌一端相配合滑动连接。

进一步的，所述活动块为“匚”形块，所述“匚”形块的开口一侧朝向所述活动杆一端，所述“匚”形块的两侧设置有连杆，所述连杆的一端与所述“匚”形块铰接，所述连杆的另一端与所述杆部铰接。

进一步的，每一所述活动块远离所述活动杆一侧固设有控制所述活动块上下运动的推块。

进一步的，每一所述空腔外侧还固定有盖板，每一所述盖板上开设有供所述推块穿出的通孔，所述通孔的高度大于所述推块的高度。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：