[实用新型]一种机器人工具快换装置

权利要求书

1.一种机器人工具快换装置，包括机器人侧和工具侧，所述机器人侧包括机器人侧盘体和固设于机器人侧盘体侧部的机器人侧插头，所述机器人侧盘体的中心具有凸台；所述工具侧包括工具侧盘体和固设于工具侧盘体侧部的工具侧插头，所述工具侧盘体的中心具有与所述凸台相配合插入的插入孔，其特征在于：

所述凸台为方形台，所述凸台的侧部对称设有两个或四个插槽；所述插入孔内设有与每一所述插槽相配合锁定的锁舌，所述工具侧盘体的内壁上还设有容纳每一所述锁舌的容纳槽，所述工具侧盘体的外壁上与每一所述容纳槽对应位置分别对应设有空腔，每一所述空腔与每一所述容纳槽通过连通部相互连通，每一所述空腔内安装有控制每一所述锁舌锁止或断开的控制机构。

2.如权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述控制机构包括弹簧、活动块和活动杆，所述弹簧、活动块设于所述空腔内，所述弹簧设置在所述空腔的上部，所述活动块活动设置在所述空腔的下部，所述弹簧的上端与所述空腔的顶壁连接，所述弹簧的下端与所述活动块连接；所述活动杆设于所述活动块靠近所述连通部一侧，所述活动杆的一端穿过所述连通部并延伸至容纳槽内与所述锁舌连接，另一端通过垂直连接于其上的杆部与所述活动块活动连接，以使所述活动块随所述弹簧的收缩或伸长上下运动来顶推或拉动所述活动杆前行或后退，使得所述锁舌伸出锁在插槽中或收缩在容纳槽内。

3.如权利要求2所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述活动块为方形块，所述方形块靠近所述活动杆一侧开设有相互连通的第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽从所述活动块的上部向下倾斜设置，所述第二滑槽从第一滑槽上部竖直向下设置，所述第一滑槽与所述杆部相配合滑动连接，所述第二滑槽与所述活动杆远离所述锁舌一端相配合滑动连接。

4.如权利要求2所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：所述活动块为“匚”形块，所述“匚”形块的开口一侧朝向所述活动杆一端，所述“匚”形块的两侧设置有连杆，所述连杆的一端与所述“匚”形块铰接，所述连杆的另一端与所述杆部铰接。

5.如权利要求3或4所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：每一所述活动块远离所述活动杆一侧固设有控制所述活动块上下运动的推块。

6.如权利要求5所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于：每一所述空腔外侧还固定有盖板，每一所述盖板上开设有供所述推块穿出的通孔，所述通孔的高度大于所述推块的高度。