[实用新型]一种焊接齿自动取料机构

权利要求书

1.一种焊接齿自动取料机构，其特征在于，包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的支架，沿支架上下滑动的滑块，第一气缸，上夹头，下夹头，L形的连接折板和第二气缸；所述第二气缸与滑块连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿，所述第二气缸与滑块固定连接，所述连接折板的一端与第二气缸的伸缩轴固定连接，第二气缸用于控制连接折板沿水平方向移动，所述连接折板的另一端与第一气缸固定连接。

2.如权利要求1所述的焊接齿自动取料机构，其特征在于，所述焊接齿自动取料机构还包括直线电机，所述直线电机与支架固定连接，所述滑块与直线电机滑动连接，所述直线电机用于控制滑块上下滑动。

3.如权利要求1所述的焊接齿自动取料机构，其特征在于，所述输送通槽靠近下夹头的一端的两侧分别设有挡板，所述挡板用于挡住输送通槽内的焊接齿滑离输送通槽。

4.如权利要求1至3任意一项所述的焊接齿自动取料机构，其特征在于，所述焊接齿自动取料机构还包括振动盘，所述振动盘的出口与输送通槽的进口端对接。

5.如权利要求1至3任意一项所述的焊接齿自动取料机构，其特征在于，所述输送通槽的截面为T字形。