[实用新型]一种焊接齿自动取料机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接齿自动取料机构，包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的支架，沿支架上下滑动的滑块，第一气缸，上夹头和下夹头；所述第一气缸与滑块连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿。它的优点是不会影响焊接齿的前端面或者后端面与圆柱状结构焊接。

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种焊接齿自动取料机构。

背景技术

在机械加工过程中，需要将焊接齿的端面焊接在圆柱状结构的端部，其中焊接齿为片状结构，焊接齿从送料盘送至输送槽，焊接齿沿着输送槽移动至夹紧机构下方，夹紧机构夹紧焊接齿的前后两侧，由于夹取机构夹紧在焊接齿的前后两侧，不方便后面焊接齿与圆柱状结构焊接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种焊接齿自动取料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种焊接齿自动取料机构，包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的支架，沿支架上下滑动的滑块，第一气缸，上夹头和下夹头；所述第一气缸与滑块连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿。

一种优选方案是所述焊接齿自动取料机构还包括直线电机，所述直线电机与支架固定连接，所述滑块与直线电机滑动连接，所述直线电机用于控制滑块上下滑动。

一种优选方案是所述输送通槽靠近下夹头的一端的两侧分别设有挡板，所述挡板用于挡住输送通槽内的焊接齿滑离输送通槽。

一种优选方案是所述焊接齿自动取料机构还包括振动盘，所述振动盘的出口与输送通槽的进口端对接。

一种优选方案是输送通槽的截面为T字形。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：焊接齿沿着输送通槽从一端移动至另一端，滑块沿着支架滑动至输送通槽的正上方，第一气缸控制上夹头与下夹头打开，当焊接齿位于上夹头与下夹头之间时，第一气缸控制上夹头与下夹头相互靠近并夹紧焊接齿，上夹头与下夹头夹紧在焊接齿的上下两个面，不会影响焊接齿的前端面或者后端面与圆柱状结构焊接。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中第一气缸、上夹头和下夹头组装时的立体图；

图3为本实用新型中输送结构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。