[实用新型]一种机械臂机构倾角监测装置、工程机械臂和工程器械车

说明书

一种机械臂机构倾角监测装置、工程机械臂和工程器械车，机械臂机构包括：第一机械臂、第一传力连杆组；第一传力连杆组包括2个传力连杆；2个传力连杆相对设置，2个传力连杆同一连杆端部与第一机械臂铰接；该监测装置包括：倾角传感器；与所述倾角传感器直接电性连接的数据信号线；所述倾角传感器用于设置在连杆端部上，所述数据信号线远离倾角传感器的主体用于紧贴设置在第一机械臂上。本申请提供的技术方案，能够有效约束或者规范数据信号线的活动范围，能够通过设置适当的外壳罩住倾角传感器和数据信号线，从而提高数据信号线的防护等级，避免泥沙、石块、外来冲击碰撞损坏传感器和线缆，从而延长传感器以及数据信号线的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种倾角监测装置，具体涉及一种机械臂机构倾角监测装置，属于工程机械技术领域；本实用新型还涉及一种工程机械臂机构；本实用新型还涉及一种工程器械车。

背景技术

我国基建的蓬勃发展离不开工程机械技术的进步，而工程机械正朝着智能化的方向发展。在工程机械中应用较为广泛的当挖机莫属，任何基建都是以挖地作业开始。

在挖机的实际使用过程中，会需要利用挖机的工程施工部外侧面对地面进行基础整平和简单的压实。而这过程中，传统方式是通过经验丰富的操作手实现；基于传感器技术的发展，现在已经可以开始通过倾角传感器来实时获知工程施工部的翻折状态，进而能够辅助挖机的整平作业。

但，在实际使用过程中发现，外加在挖机机械臂上的传感器的位置设置不合理，导致数据信号线在随挖机机械臂作业的过程中，容易出现多次弯折，最终导致数据信号线的磨损断裂。

因此，如何提供一种机械臂机构倾角监测装置，其能够缩减倾角传感器和数据信号线的活动范围，进而延长倾角监测装置的使用寿命，降低企业的生产成本，降低意外事故发生的频率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够缩减倾角传感器和数据信号线的活动范围，进而延长倾角监测装置的使用寿命，降低企业的生产成本，降低意外事故发生的频率。本实用新型提供一种机械臂机构倾角监测装置，机械臂机构包括：第一机械臂、第一传力连杆组；第一传力连杆组包括2个传力连杆；2个传力连杆相对设置，2个传力连杆同一连杆端部与第一机械臂铰接；该监测装置包括：倾角传感器；与所述倾角传感器直接电性连接的数据信号线；所述倾角传感器用于设置在连杆端部上，所述数据信号线远离倾角传感器的主体用于紧贴设置在第一机械臂上。

根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种机械臂机构倾角监测装置：

一种机械臂机构倾角监测装置，机械臂机构包括：第一机械臂、第一传力连杆组；第一传力连杆组包括2个传力连杆；2个传力连杆相对设置，2个传力连杆同一连杆端部与第一机械臂铰接；该监测装置包括：倾角传感器；与所述倾角传感器直接电性连接的数据信号线；所述倾角传感器用于设置在连杆端部上，所述数据信号线远离倾角传感器的主体用于紧贴设置在第一机械臂上。

进一步地，在本申请方案的内容中，该监测装置还包括：线缆导向板；所述倾角传感器随第一传力连杆组运动时，所述倾角传感器相对于第一机械臂的位移路径为转动位移圆弧；所述线缆导向板用于设置在第一机械臂上，且所述线缆导向板用于罩设在所述转动位移圆弧的外侧。

进一步地，在本申请方案的内容中，该监测装置还包括：线缆限位部件；

所述线缆限位部件用于设置在第一机械臂上；所述线缆限位部件用于限制所述数据信号线相对于第一机械臂的活动区域。

进一步地，在本申请方案的内容中，该监测装置还包括：套设在所述数据信号线外侧的拖链结构。

进一步地，在本申请方案的内容中，该监测装置还包括：套设在所述数据信号线外侧的弹簧导管结构。