[实用新型]一种机械臂机构倾角监测装置、工程机械臂和工程器械车

权利要求书

1.一种机械臂机构倾角监测装置，机械臂机构包括：第一机械臂(A)、第一传力连杆组(C1)；第一传力连杆组(C1)包括2个传力连杆(C101)；2个传力连杆(C101)相对设置，2个传力连杆(C101)同一连杆端部(C102)与第一机械臂(A)铰接；

其特征在于，该监测装置包括：

倾角传感器(1)；

与所述倾角传感器(1)直接电性连接的数据信号线(2)；

所述倾角传感器(1)用于设置在连杆端部(C102)上；

所述数据信号线(2)远离倾角传感器(1)的主体用于紧贴设置在第一机械臂(A)上。

2.根据权利要求1所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，该监测装置还包括：线缆导向板(3)；

所述倾角传感器(1)随第一传力连杆组(C1)运动时，所述倾角传感器(1)相对于第一机械臂(A)的位移路径为转动位移圆弧(101)；所述线缆导向板(3)用于设置在第一机械臂(A)上，且所述线缆导向板(3)用于罩设在所述转动位移圆弧(101)的外侧。

3.根据权利要求2所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，该监测装置还包括：线缆限位部件(4)；

所述线缆限位部件(4)用于设置在第一机械臂(A)上；所述线缆限位部件(4)用于限制所述数据信号线(2)相对于第一机械臂(A)的活动区域。

4.根据权利要求3所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，该监测装置还包括：套设在所述数据信号线(2)外侧的拖链结构(5)和/或弹簧导管结构(6)。

5.根据权利要求3所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，所述“2个传力连杆(C101)同一连杆端部(C102)与第一机械臂(A)铰接”和“所述倾角传感器(1)用于设置在连杆端部(C102)上”具体为：2个传力连杆(C101)同一连杆端部(C102)通过传力销(C104)与第一机械臂(A)铰接；传力销(C104)随第一传力连杆组(C1)转动；所述倾角传感器(1)用于设置在传力销(C104)的传力端面(C105)上。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，该监测装置还包括：用于设置在第一机械臂(A)的基板(J1)；

所述数据信号线(2)远离倾角传感器(1)的主体紧贴设置在所述基板(J1)上；

所述线缆导向板(3)设置在所述基板(J1)上；

所述线缆限位部件(4)设置在所述基板(J1)上。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，该监测装置还包括：用于罩设在第一机械臂(A)的基罩(J2)；所述基罩(J2)罩设范围包括：所述转动位移圆弧(101)、所述线缆导向板(3)、数据信号线(2)及线缆限位部件(4)的所处区域。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的机械臂机构倾角监测装置，其特征在于，该监测装置还包括：用于罩设在第一机械臂(A)的基罩(J2)；所述数据信号线(2)远离倾角传感器(1)的主体紧贴设置在所述基罩(J2)上；

所述线缆导向板(3)设置在所述基罩(J2)上；

所述线缆限位部件(4)设置在所述基罩(J2)上。

9.一种工程机械臂机构，其特征在于，该机械臂机构包括：第一机械臂(A)、工程施工部(B)；多个传力连杆组；第一机械臂(A)与工程施工部(B)直接铰接；第一传力连杆组(C1)的一端与第一机械臂(A)的臂体铰接；而第二传力连杆组(C2)的一端与工程施工部(B)的主体铰接；第一传力连杆组(C1)的另一端和第二传力连杆组(C2)的另一端铰接构成传力点结构(C3)；液压油缸(D)的一端铰接设置在第一机械臂(A)上，液压油缸(D)的另一端与传力点结构(C3)铰接；

其中，该机械臂机构还包括：

权利要求1-8中任一项所述的机械臂机构倾角监测装置。

10.一种工程器械车，其特征在于，该器械车包括：权利要求9所述的工程机械臂机构。