[实用新型]一种双旋翼无人直升机机架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种双旋翼无人直升机机架。包括：机架框架式主梁、设备与挂载舱和滑翘脚架；其中，所述设备与挂载舱通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁，所述滑翘脚架通过螺杆与螺母安装到所述设备与挂载舱；所述机架框架式主梁包括连接呈矩形的主梁A、主梁B和两个侧面横梁，所述主梁A、主梁B的上表面安装有多个螺丝安装式横梁，所述主梁A、主梁B的下表面安装有多个横梁，所述主梁A、主梁B的下表面靠近两个端部位置还各安装有一个齿轮箱安装梁。本实用新型的有益效果在于：采用C型材加工开孔后铆接固持或螺丝螺栓连接，无需焊接工装夹具施工简便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼无人直升机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术种的无人机的机架基本采用管材焊接式机架结构，焊接工艺复杂，焊接质量难以把控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人直升机机架，以解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双旋翼无人直升机机架，包括：机架框架式主梁、设备与挂载舱和滑翘脚架；其中，所述设备与挂载舱通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁，所述滑翘脚架通过螺杆与螺母安装到所述设备与挂载舱；所述机架框架式主梁包括连接呈矩形的主梁A、主梁B和两个侧面横梁，所述主梁A、主梁B的上表面安装有多个螺丝安装式横梁，所述主梁A、主梁B的下表面安装有多个横梁，所述主梁A、主梁B的下表面靠近两个端部位置还各安装有一个齿轮箱安装梁。

可选实施例中，多个所述螺丝安装式横梁通过一对三角支撑板A连接于所述主梁A和主梁B的上表面。

可选实施例中，一对所述三角支撑板A与所述主梁A、主梁B通过螺丝连接，多个所述螺丝安装式横梁通过螺丝连接于一对所述三角支撑板A之间。

可选实施例中，多个所述横梁通过一对三角支撑板B连接于所述主梁A和主梁B的下表面。

可选实施例中，一对所述三角支撑板B与所述主梁A、主梁B通过铆钉连接，多个所述横梁通过铆钉连接于一对所述三角支撑板B之间。

可选实施例中，所述设备与挂载舱包括两个底部横梁，每个所述底部横梁上分别安装有两个立柱，对应的两个所述立柱之间分别安装有一个立柱连接梁B或一个立柱连接梁A，相邻的所述立柱连接梁B和立柱连接梁A之间安装有连接梁加强板A或连接梁加强板B。

可选实施例中，两个所述立柱连接梁B的中间部位安装有航电设备安装板，所述航电设备安装板的每个端部分别安装有一个航电设备仓侧板。

可选实施例中，每个所述立柱通过一对三角加强板与底部横梁连接，每个所述立柱的顶部设置均设置有一个立柱安装座，每个所述立柱安装座通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁。

可选实施例中，所述滑翘脚架包括依次连接的减震臂、支撑腿和滑翘；其中，所述减震臂中设置有橡胶减震柱，所述支撑腿和滑翘通过T型连接座连接。