[实用新型]一种双旋翼无人直升机机架

权利要求书

1.一种双旋翼无人直升机机架，包括：机架框架式主梁(1)、设备与挂载舱(2)和滑翘脚架(3)；其中，所述设备与挂载舱(2)通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁(1)，所述滑翘脚架(3)通过螺杆与螺母安装到所述设备与挂载舱(2)；

其特征在于，所述机架框架式主梁(1)包括连接呈矩形的主梁A(11)、主梁B(13)和两个侧面横梁(12)，所述主梁A(11)、主梁B(13)的上表面安装有多个螺丝安装式横梁(18)，所述主梁A(11)、主梁B(13)的下表面安装有多个横梁(14)，所述主梁A(11)、主梁B(13)的下表面靠近两个端部位置还各安装有一个齿轮箱安装梁(16)。

2.如权利要求1所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，多个所述螺丝安装式横梁(18)通过一对三角支撑板A(15)连接于所述主梁A(11)和主梁B(13)的上表面。

3.如权利要求2所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，一对所述三角支撑板A(15)与所述主梁A(11)、主梁B(13)通过螺丝连接，多个所述螺丝安装式横梁(18)通过螺丝连接于一对所述三角支撑板A(15)之间。

4.如权利要求1所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，多个所述横梁(14)通过一对三角支撑板B(17)连接于所述主梁A(11)和主梁B(13)的下表面。

5.如权利要求4所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，一对所述三角支撑板B(17)与所述主梁A(11)、主梁B(13)通过铆钉连接，多个所述横梁(14)通过铆钉连接于一对所述三角支撑板B(17)之间。

6.如权利要求1所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，所述设备与挂载舱(2)包括两个底部横梁(24)，每个所述底部横梁(24)上分别安装有两个立柱(22)，对应的两个所述立柱(22)之间分别安装有一个立柱连接梁B(28)或一个立柱连接梁A(23)，相邻的所述立柱连接梁B(28)和立柱连接梁A(23)之间安装有连接梁加强板A(29)或连接梁加强板B(210)。

7.如权利要求6所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，两个所述立柱连接梁B(28)的中间部位安装有航电设备安装板(211)，所述航电设备安装板(211)的每个端部分别安装有一个航电设备仓侧板(218)。

8.如权利要求6所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，每个所述立柱(22)通过一对三角加强板(25)与底部横梁(24)连接，每个所述立柱(22)的顶部设置均设置有一个立柱安装座(21)，每个所述立柱安装座(21)通过螺丝螺母安装到所述机架框架式主梁(1)。

9.如权利要求8所述的双旋翼无人直升机机架，其特征在于，所述滑翘脚架(3)包括依次连接的减震臂(31)、支撑腿(32)和滑翘(34)；其中，所述减震臂(31)中设置有橡胶减震柱(36)，所述支撑腿(32)和滑翘(34)通过T型连接座(33)连接。