[实用新型]一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置

权利要求书

1.一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板(1)、滑槽(12)、三号连接头(6)、四号连接头(7)、摇把(11)和二号连接板(13)，所述底板(1)与一号连接头(2)滑动连接，且底板(1)与二号连接头(3)固定连接，所述滑槽(12)与底板(1)固定连接，所述三号连接头(6)与一号连接板(5)固定连接，所述一号连接板(5)与底板(1)滑动连接，且三号连接头(6)与底板(1)滑动连接，所述四号连接头(7)与底板(1)固定连接，且四号连接头(7)与连接头(8)固定连接，所述摇把(11)与螺杆(9)固定连接，所述二号连接板(13)与底板(1)固定连接；

所述固定机构包括三号连接板(16)和五号连接头(18)，所述三号连接板(16)与连接外管(15)固定连接，所述连接外管(15)与连接内管(17)滑动连接，所述五号连接头(18)与连接内管(17)转动连接，且五号连接头(18)与固定板(19)固定连接，所述固定板(19)与电液推杆(20)固定连接，所述电液推杆(20)与夹板(21)固定连接，所述夹板(21)与防滑橡胶垫(23)固定连接，且夹板(21)与刀座(14)固定连接，所述刀座(14)与底板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述二号连接头(3)与连接杆(4)固定连接，所述连接杆(4)贯穿一号连接头(2)表面与一号连接头(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述底板(1)表面设置有两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)对称分布在底板(1)表面。

4.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述滑槽(12)与滑块(22)滑动连接，所述滑块(22)与一号连接板(5)固定连接，所述一号连接板(5)与一号连接头(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述连接头(8)与螺杆(9)转动连接，所述螺杆(9)与三号连接头(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述三号连接头(6)表面设置有限位旋钮(10)，所述限位旋钮(10)与三号连接头(6)螺纹连接，且限位旋钮(10)与螺杆(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述连接外管(15)内部与伸缩杆(24)固定连接，所述伸缩杆(24)与连接内管(17)固定连接，所述连接外管(15)与弹簧(25)固定连接，所述弹簧(25)与连接内管(17)固定连接，所述伸缩杆(24)位于弹簧(25)内部。

8.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述夹板(21)表面设置有多个防滑橡胶垫(23)，所述防滑橡胶垫(23)均匀分布在夹板(21)表面，且防滑橡胶垫(23)与刀座(14)固定连接。