[实用新型]一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置

说明书

本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板、滑槽、三号连接头、四号连接头、摇把和二号连接板，所述底板与一号连接头滑动连接，且底板与二号连接头固定连接，所述滑槽与底板固定连接，所述三号连接头与一号连接板固定连接，所述一号连接板与底板滑动连接，且三号连接头与底板滑动连接，所述四号连接头与底板固定连接，且四号连接头与连接头固定连接，所述摇把与螺杆固定连接，所述二号连接板与底板固定连接。刀座表面的压力增加，同时连接内管沿连接外管向上滑动，此时伸缩杆和弹簧被拉伸，夹板对刀座的压力通过弹簧的弹力进行控制，避免电液推杆向下的压力增加过快，将刀座压坏。

技术领域

本申请涉及刀座定位领域，尤其是一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。

背景技术

点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，在对刀座进行焊接时，多采用点焊的焊接方法。

在对刀座进行焊接时，需要对刀座进行定位固定，保证焊接位置准确，提高焊接质量，传统的定位装置多采用从刀座侧面进行夹持固定，对刀座固定不牢，刀座在焊接过程中容易发生移动导致焊接质量下降，而且过大的力量夹持容易造成刀座损坏。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，用于解决现有技术中刀座固定不牢固以及刀座在固定时容易损坏的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板、滑槽、三号连接头、四号连接头、摇把和二号连接板，所述底板与一号连接头滑动连接，且底板与二号连接头固定连接，所述滑槽与底板固定连接，所述三号连接头与一号连接板固定连接，所述一号连接板与底板滑动连接，且三号连接头与底板滑动连接，所述四号连接头与底板固定连接，且四号连接头与连接头固定连接，所述摇把与螺杆固定连接，所述二号连接板与底板固定连接；

所述固定机构包括三号连接板和五号连接头，所述三号连接板与连接外管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接，所述五号连接头与连接内管转动连接，且五号连接头与固定板固定连接，所述固定板与电液推杆固定连接，所述电液推杆与夹板固定连接，所述夹板与防滑橡胶垫固定连接，且夹板与刀座固定连接，所述刀座与底板固定连接。

进一步地，所述二号连接头与连接杆固定连接，所述连接杆贯穿一号连接头表面与一号连接头滑动连接。

进一步地，所述底板表面设置有两个滑槽，两个所述滑槽对称分布在底板表面。

进一步地，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与一号连接板固定连接，所述一号连接板与一号连接头固定连接。

进一步地，所述连接头与螺杆转动连接，所述螺杆与三号连接头螺纹连接。

进一步地，所述三号连接头表面设置有限位旋钮，所述限位旋钮与三号连接头螺纹连接，且限位旋钮与螺杆固定连接。

进一步地，所述连接外管内部与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与连接内管固定连接，所述连接外管与弹簧固定连接，所述弹簧与连接内管固定连接，所述伸缩杆位于弹簧内部。

进一步地，所述夹板表面设置有多个防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫均匀分布在夹板表面，且防滑橡胶垫与刀座固定连接。

通过本申请上述实施例，通过限位机构便于对刀座进行初步定位，便于后面的固定，通过固定机构保证刀座固定牢固。

附图说明