[实用新型]一种铁皮吸附上料机构

说明书

本申请涉及铁皮上料技术领域，尤其涉及一种铁皮吸附上料机构，一种铁皮吸附上料机构，包括用于将传送带一侧的铁皮提起的提升组件和用于将铁皮移动至传送带边缘的摆动组件，摆动组件位于传送带与提升组件之间，提升组件包括竖直设置的吸附气缸，摆动组件包括倾斜设置的调节气缸和水平设置的连接杆，连接杆的长度方向与传送带的传送方向垂直，连接杆上套设有摆动杆，摆动杆与调节气缸的活塞杆铰接，吸附气缸的活塞杆和摆动杆上靠近铁皮的一端均设有吸盘，吸盘上设有与真空发生器连接的吸气管。本申请具有：便于铁皮上料的优点。

技术领域

本申请涉及铁皮上料技术领域，尤其涉及一种铁皮吸附上料机构。

背景技术

上料机构常见于自动化流水线上，一般用于将物料从一个设备移动至另一个设备，以便进一步处理。

目前常用的上料机构一般通过机械手抓取物料进行移动，而当遇到物料堆叠在一起时，在抓取前还需要将物料抬起一定的间隙供机械手抓取，导致上料的过程较为繁琐。

实用新型内容

为了便于铁皮上料，本申请提供一种铁皮吸附上料机构。

本申请提供的一种铁皮吸附上料机构，采用如下的技术方案：一种铁皮吸附上料机构，包括用于将传送带一侧的铁皮提起的提升组件和用于将铁皮移动至传送带边缘的摆动组件，摆动组件位于传送带与提升组件之间，提升组件包括竖直设置的吸附气缸，摆动组件包括倾斜设置的调节气缸和水平设置的连接杆，连接杆的长度方向与传送带的传送方向垂直，连接杆上套设有摆动杆，摆动杆与调节气缸的活塞杆铰接，吸附气缸的活塞杆和摆动杆上靠近铁皮的一端均设有吸盘，吸盘上设有与真空发生器连接的吸气管。

通过采用上述技术方案，吸附气缸活塞杆上的吸盘便于抵接在铁皮上后，通过真空发生器将吸盘内的空气抽出，便于吸盘将铁皮吸附，从而便于通过吸附气缸的活塞杆将铁皮沿竖直方向提起；调节气缸能够通过活塞杆控制摆动杆的转动，当摆动杆转动至靠近铁皮时能够通过吸盘将铁皮吸附，通过对吸附气缸活塞杆上的吸盘放气使铁皮分离，从而能够通过摆动杆的转动将铁皮移动至传送带边缘，进而对摆动杆上的吸盘放气后将铁皮通过传送带传送，有利于铁皮的上料。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：提升组件和摆动组件在传送带传送方向的两侧均有设置。

通过采用上述技术方案，位于传送带传送方向两侧的提升组件和摆动组件能够增大对铁皮的吸附面积，减小了铁皮吸附后发生倾斜的可能，使得铁皮的上料过程更稳定，有利于铁皮的上料。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：提升组件上还设有气嘴，气嘴朝向铁皮底部设置，气嘴上设有用于与气泵连通的吹气管。

通过采用上述技术方案，气嘴的设置便于朝向铁皮底部吹气，当对铁皮料堆进行上料时，能够减小相邻两块铁皮之间出现部分区域分离，部分区域粘连的情况，从而减小了出现不止一块铁皮一起进入传送带的情况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：提升组件上设有与连接杆平行的固定杆，气嘴设于固定杆上，气嘴沿固定杆的长度方向分布有多个。

通过采用上述技术方案，沿固定杆长度方向设置多个气嘴，进一步降低了相邻两块铁皮之间出现粘连的可能，一定程度上便于铁皮的上料。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：固定杆与气嘴之间增设有固定环，固定环套设于固定杆上，固定环的两侧分别设有一个螺母，螺母与固定杆螺接。

通过采用上述技术方案，固定环两侧螺母的设置，便于转动固定环调整气嘴的朝向后固定，能够将固定环夹紧，减小固定环与固定杆之间发生转动的可能，从而便于根据相邻铁皮之间的粘连情况调整气嘴的朝向。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：螺母与固定环之间增设有垫片。