[实用新型]一种铁皮吸附上料机构

权利要求书

1.一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：包括用于将传送带(11)一侧的铁皮(13)提起的提升组件(2)和用于将铁皮(13)移动至传送带(11)边缘的摆动组件(3)，所述摆动组件(3)位于传送带(11)与提升组件(2)之间，提升组件(2)包括竖直设置的吸附气缸(21)，摆动组件(3)包括倾斜设置的调节气缸(31)和水平设置的连接杆(32)，连接杆(32)的长度方向与传送带(11)的传送方向垂直，连接杆(32)上套设有摆动杆(33)，摆动杆(33)与调节气缸(31)的活塞杆铰接，吸附气缸(21)的活塞杆和摆动杆(33)上靠近铁皮(13)的一端均设有吸盘(14)，吸盘(14)上设有与真空发生器连接的吸气管(141)。

2.根据权利要求1所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述提升组件(2)和摆动组件(3)在传送带(11)传送方向的两侧均有设置。

3.根据权利要求1所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述提升组件(2)上还设有气嘴(41)，气嘴(41)朝向铁皮(13)底部设置，气嘴(41)上设有用于与气泵连通的吹气管(411)。

4.根据权利要求2所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述提升组件(2)上设有与连接杆(32)平行的固定杆(4)，气嘴(41)设于固定杆(4)上，气嘴(41)沿固定杆(4)的长度方向分布有多个。

5.根据权利要求4所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述固定杆(4)与气嘴(41)之间增设有固定环(42)，固定环(42)套设于固定杆(4)上，固定环(42)的两侧分别设有一个螺母(421)，螺母(421)与固定杆(4)螺接。

6.根据权利要求5所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述螺母(421)与固定环(42)之间增设有垫片(422)。

7.根据权利要求1所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述吸盘(14)上设有橡胶环(142)，橡胶环(142)位于吸盘(14)上靠近铁皮(13)的一端。

8.根据权利要求5所述的一种铁皮吸附上料机构，其特征在于：所述螺母(421)上设有转动套(423)，转动套(423)的周面上设有防滑纹(424)。