[实用新型]一种变距夹具及抓取装置

说明书

本申请涉及一种变距夹具及抓取装置，包括基板，所述的基板上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座和调节件，所述的支撑座至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座之间的间距，所述的支撑座上连接有夹持件，还包括移动机构，所述的基板安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。本申请具有生产效率高的优点。

技术领域

本申请涉及夹持设备的技术领域，尤其是涉及一种变距夹具及抓取装置。

背景技术

产品在生产过程中，在不同的工序上流转，在不同的工序上对产品之间的件间距要求不同，相关的生产过程中，产品之间的距离调整通常需要人工进行调节。但是通过人工进行调节存在生产效率较低的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种变距夹具及抓取装置，其具有生产效率高的优点。

本申请的一方面提供了一种变距夹具，

一种变距夹具，包括基板，所述的基板上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座和调节件，所述的支撑座至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座之间的间距，所述的支撑座上连接有夹持件。

通过采用上述技术方案，在使用时，夹持件对产品进行夹持，随后调节件对支撑座之间的间距进行调节，从而能够起到调节被夹持产品之间的间距的目的，因此相对于人工调节，本申请具有调节效率更高，进而能够提高生产效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的支撑座和所述的基板滑动连接。

通过采用上述技术方案，在当调节件调节支撑座之间的间距时，由于支撑座和基板滑动连接，因此基板能够给支撑座提供一定的支撑效果，进而使得支撑座在移动时，更为稳定。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的调节件包括动力源和连接件，所述的连接件位于相邻的支撑座之间，所述的连接件与一支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，所述的动力源安装在所述的基板上，所述的动力源和一支撑座相连接用以驱动支撑座移动，所述的基板上还设有用于阻止支撑座移动的阻挡件，所述的阻挡件和靠近阻挡件的支撑座通过连接件进行连接，连接件和阻挡件滑动连接，与靠近阻挡件的支撑座固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要调节支撑座之间的间距时，通过动力源带动一支撑座移动，由于相邻的支撑座均通过连接件进行连接，且连接件和与支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，因此当支撑座在动力源的带动下移动时，连接件会发生滑动，进而达到调节支撑座之间间距的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接件包括连接杆和限位构件一，所述的连接杆和一支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，所述的限位构件一安装在所述的连接杆上，所述的限位构件一用以阻止连接杆与支撑座脱离。

通过采用上述技术方案，在使用时，限位构件一的存在，能够有效减低连接杆在滑动过程中与支撑座相脱离的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接件还包括限位构件二，所述的限位构件二可拆卸连接在所述的连接杆上，所述的限位构件一和限位构件二之间形成用以支撑座滑动的滑动区间。

通过采用上述技术方案，在使用时，由于限位构件二可拆卸连接在连接杆上，因此可以根据实际的使用情况调节限位构件一和限位构件二之间的间距，进而对滑动区间的长度进行调节，从而达到支撑座之间的间距调节的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的基板上设有滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑块，所述的支撑座和所述的滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，滑块在滑轨上滑动，滑轨能够对滑块起到良好的支撑效果。

另一方面，本申请还提供了一种抓取装置，