[实用新型]一种变距夹具及抓取装置

权利要求书

1.一种变距夹具，其特征在于：包括基板(1)，所述的基板(1)上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座(2)和调节件，所述的支撑座(2)至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座(2)之间的间距，所述的支撑座(2)上连接有夹持件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的支撑座(2)和所述的基板(1)滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的调节件包括动力源(31)和连接件(32)，所述的连接件(32)位于相邻的支撑座(2)之间，所述的连接件(32)与一支撑座(2)滑动连接，与另一支撑座(2)固定连接，所述的动力源(31)安装在所述的基板(1)上，所述的动力源(31)和一支撑座(2)相连接用以驱动支撑座(2)移动，所述的基板(1)上还设有用于阻止支撑座(2)移动的阻挡件(11)，所述的阻挡件(11)和靠近阻挡件(11)的支撑座(2)通过连接件(32)进行连接，连接件(32)和阻挡件(11)滑动连接，连接件(32)与靠近阻挡件(11)的支撑座(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的连接件(32)包括连接杆(323)和限位构件一(321)，所述的连接杆(323)和一支撑座(2)滑动连接，与另一支撑座(2)固定连接，所述的限位构件一(321)安装在所述的连接杆(323)上，所述的限位构件一(321)用以阻止连接杆(323)与支撑座(2)脱离。

5.根据权利要求4所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的连接件(32)还包括限位构件二(322)，所述的限位构件二(322)可拆卸连接在所述的连接杆(323)上，所述的限位构件一(321)和限位构件二(322)之间形成用以支撑座(2)滑动的滑动区间。

6.根据权利要求2所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的基板(1)上设有滑轨(12)，所述的滑轨(12)上滑动连接有滑块(13)，所述的支撑座(2)和所述的滑块(13)固定连接。

7.一种抓取装置，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的变距夹具，还包括移动机构，所述的基板(1)安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。

8.根据权利要求7所述的一种抓取装置，其特征在于：所述的移动机构包括换向组件(53)和移动组件(52)，所述的换向组件(53)安装在所述的移动组件(52)上，所述的基板(1)安装在所述的换向组件(53)上。

9.根据权利要求8所述的一种抓取装置，其特征在于：所述的换向组件(53)包括驱动件和连接件(32)，所述的连接件(32)安装在所述的驱动件上且被驱动件带动转动，所述的基板(1)和所述的连接件(32)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种抓取装置，其特征在于：所述的换向组件(53)还包括检测件(541)，所述的检测件(541)包括检测单元和检测板(542)，所述的检测板(542)安装在所述的连接件(32)上，所述的检测单元安装在所述的移动组件(52)上用以对检测板(542)进行检测。