[实用新型]一种电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动装置，包括处理器和驱动芯片，其中，处理器能够输出电机的期望运行状态至驱动芯片，从而使驱动芯片基于电机的期望运行状态驱动电机进行相应的运行，可见，处理器无需在电机运行时持续输出控制指令，只需将电机的期望运行状态输出至驱动芯片，驱动芯片便可根据期望运行状态对电机进行相应的控制。处理器在输出电机的期望运行状态后便可继续处理其他事件，减少了对处理器的资源的占用。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机驱动装置。

背景技术

云台是一种安装和固定摄像机的支撑设备，在云台上安装好摄像机后可以通过驱动云台内部电机的运行，实现对摄像机的水平与俯仰的角度的改变，从而保证摄像机拍摄的画面的稳定性。

现有技术中在对云台的电机进行驱动时，通常在处理器和电机之间设置达林顿管，处理器通过输出与电机的期望运行状态相应的达林顿管控制指令，从而控制达林顿管相应的导通与关断，以使达林顿管驱动电机，使电机按照与期望运行状态对应的速度和频率进行正转或反转。但是，除了向达林顿管发送相应的达林顿管控制指令而驱动电机之外，处理器还需处理其他的事件，例如，基于陀螺仪测量值的变化计算电机应如何运行，然而处理器在电机在运行时需要一直向达林顿管发送达林顿管控制指令，导致占用了处理器大量的资源，处理器性能无法满足所有算法的中断需求，而影响系统运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机驱动装置，处理器无需在电机运行时持续输出控制指令，只需将电机的期望运行状态输出至驱动芯片，驱动芯片便可根据期望运行状态对电机进行相应的控制。处理器在输出电机的期望运行状态后便可继续处理其他事件，减少了对处理器的资源的占用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机驱动装置，包括：

处理器，用于输出电机的期望运行状态；

通信端与所述处理器的信号输出端连接，控制信号输出端与所述电机的控制端连接的驱动芯片，用于在接收到所述电机的期望运行状态后驱动所述电机进行相应的运行。

优选地，所述驱动芯片包括：

通信端为所述驱动芯片的通信端，信号输出端与预驱动模块连接的控制模块，用于在接收到所述电机的期望运行状态后将所述电机的期望运行状态转换为逻辑控制信号；

输出端与桥式电路的控制端连接的所述预驱动模块，用于将所述逻辑控制信号转换为驱动信号，以驱动所述桥式电路中各个开关管的导通与关断；

输出端为所述驱动芯片的控制信号输出端的所述桥式电路，用于基于自身的开关管的导通与关断实现驱动所述电机进行相应的运行。

优选地，所述控制模块包括：

通信端为所述控制模块的通信端的通信模块，用于接收所述电机的期望运行状态并将所述电机的期望运行状态对应的配置值存储至自身的寄存器；

输入端与所述通信模块的配置值输出端连接，输出端为所述控制模块的信号输出端的电机控制通道，用于将所述通信模块存储的配置值转换为所述逻辑控制信号。

优选地，所述电机控制通道包括直流电机控制通道和步进电机控制通道；

所述直流电机控制通道的输入端与所述通信模块的配置值输出端连接，用于将所述通信模块存储的配置值转换为直流电机的逻辑控制信号；

所述步进电机控制通道的输入端与所述通信模块的配置值输出端连接，用于将所述通信模块存储的配置值转换为步进电机的逻辑控制信号。