[实用新型]一种电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

处理器，用于输出电机的期望运行状态；

通信端与所述处理器的信号输出端连接，控制信号输出端与所述电机的控制端连接的驱动芯片，用于在接收到所述电机的期望运行状态后驱动所述电机进行相应的运行。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动芯片包括：

通信端为所述驱动芯片的通信端，信号输出端与预驱动模块连接的控制模块，用于在接收到所述电机的期望运行状态后将所述电机的期望运行状态转换为逻辑控制信号；

输出端与桥式电路的控制端连接的所述预驱动模块，用于将所述逻辑控制信号转换为驱动信号，以驱动所述桥式电路中各个开关管的导通与关断；

输出端为所述驱动芯片的控制信号输出端的所述桥式电路，用于基于自身的开关管的导通与关断实现驱动所述电机进行相应的运行。

3.如权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述控制模块包括：

通信端为所述控制模块的通信端的通信模块，用于接收所述电机的期望运行状态并将所述电机的期望运行状态对应的配置值存储至自身的寄存器；

输入端与所述通信模块的配置值输出端连接，输出端为所述控制模块的信号输出端的电机控制通道，用于将所述通信模块存储的配置值转换为所述逻辑控制信号。

4.如权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机控制通道包括直流电机控制通道和步进电机控制通道；

所述直流电机控制通道的输入端与所述通信模块的配置值输出端连接，用于将所述通信模块存储的配置值转换为直流电机的逻辑控制信号；

所述步进电机控制通道的输入端与所述通信模块的配置值输出端连接，用于将所述通信模块存储的配置值转换为步进电机的逻辑控制信号。

5.如权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述步进电机控制通道包括位置信息查找模块、缓存状态机、当前控制状态输出模块，以及输入端相连且为所述步进电机控制通道的输入端的步数缓存与控制模块、频率缓存与控制模块、细分缓存与控制模块、正反转缓存与控制模块、刹车控制模块及输出使能缓存与控制模块；所述频率缓存与控制模块的输出端与所述步数缓存与控制模块连接，所述步数缓存与控制模块的输出端、所述细分缓存与控制模块的输出端和所述正反转缓存与控制模块的输出端均与位置信息查找模块连接，所述刹车控制模块的输出端与状态缓存机连接；所述当前控制状态输出模块的输出端与所述通信模块连接；所述输出使能缓存与控制模块的输出端与所述桥式电路的使能端连接；

所述频率缓存与控制模块用于缓存接收到的所述通信模块中的频率配置值，并基于所述频率配置值输出相应的频率信号；

所述步数缓存与控制模块用于缓存接收到的所述通信模块中的步数配置值，并基于所述频率信号和所述步数配置值输出具有相应频率和步数的脉冲信号；

所述细分缓存与控制模块用于缓存接收到的所述通信模块中的细分模式配置值，并基于所述细分模式配置值输出相应的细分模式信号；

所述正反转缓存与控制模块用于缓存接收到的所述通信模块中的正反转配置值，并基于所述正反转配置值输出相应的正反转信号；

所述刹车控制模块用于基于所述通信模块中的刹车配置值输出相应的刹车信号；

所述输出使能缓存与控制模块用于缓存接收到的所述通信模块中的输出使能配置值，并基于所述输出使能配置值输出相应的输出使能信号；

所述位置信息查找模块的模式输入端为所述步进电机控制通道的输入端，输出端与所述桥式电路的控制端连接，用于基于所述配置值中的电机控制模式配置值、频率信号、步数信号、细分模式信号及正反转信号查找对应的控制所述桥式电路的开关管导通和关断的信号，以输出相应的所述步进电机的逻辑控制信号；

所述状态缓存机的输入端与所述频率缓存与控制模块、所述步数缓存与控制模块、所述正反转缓存与控制模块及所述输出使能缓存与控制模块连接，用于缓存并基于所述频率配置值、所述步数配置值、所述正反转配置值、所述输出使能配置值以及所述刹车信号输出相应的状态指示脉冲；

所述当前控制状态输出模块的输入端与所述状态缓存机的输出端连接，用于将所述状态指示脉冲通过所述通信模块输出至所述处理器。