[实用新型]一种变形式垂尾及无人机有效
| 申请号： | 202120876158.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN215752984U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李天浩;曹成;李博;袁晓鹏;张帅;张登成 | 申请（专利权）人： | 李天浩 |
| 主分类号： | B64C5/06 | 分类号： | B64C5/06;B64C5/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 周雪峰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 形式 无人机 | ||
1.一种变形式垂尾，其特征在于，包括：
垂尾底板；
第一液压动力转向器，所述第一液压动力转向器连接于所述垂尾底板，所述第一液压动力转向器用于带动所述垂尾底板翻转；
垂尾调节板，所述垂尾调节板转动连接于所述垂尾底板；
第二液压动力转向器，所述第二液压动力转向器设置于所述垂尾底板，所述第二液压动力转向器连接于所述垂尾底板，所述第二液压动力转向器用于带动所述垂尾底板转动。
2.根据权利要求1所述的一种变形式垂尾，其特征在于，所述第一液压动力转向器和所述垂尾调节板设置于所述垂尾底板的一相对侧。
3.根据权利要求2所述的一种变形式垂尾，其特征在于，所述垂尾底板和所述垂尾调节板的厚度相同，所述垂尾调节板转动方向所在平面与所述垂尾调节板垂直。
4.根据权利要求1所述的一种变形式垂尾，其特征在于，所述第二液压动力转向器设置于所述垂尾底板内部。
5.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体，所述无人机主体的机背和机腹均设有如权利要求1-4任一项垂尾，所述无人机主体机背的所述垂尾数量和所述无人机机腹的所述垂尾数量均为两个，四个所述垂尾呈X型分布。
6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机主体包括机身，以及设置于所述机身两侧的机翼，所述垂尾设置于所述机翼。
7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述机翼设有用于放置所述垂尾的容纳口。
8.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机主体为桁条式多隔框结构。
9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述机身和所述机翼的对接处设置有加强框。
10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于，所述机翼的翼尖为霍纳翼尖结构。
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