[实用新型]一种高空枝条取样器

说明书

本实用新型公开了一种高空枝条取样器，包括无人机和剪切头，通过利用无人机将剪切头移动至高空中，配合驱动电机使用，控制剪刀进行自动开合，从而把高空处生病或生虫的枝条准确的剪切下来，有效解决高枝“难剪难采”问题，其中，通过第一伸缩杆的伸缩作用，可调节剪切头的位置，适用于不同环境下的剪切工作，配合第二伸缩杆和配重块的使用，可保持无人机机身平衡，提高飞行的稳定性，另外，在剪刀的定刃和切割刃上分别安装有第一夹持片和第二夹持片，当切割刃摆动进行剪切工作时，同步带动第二夹持片摆动，并配合棘轮的作用，控制第二夹持片随切割刃单向摆动，从而利用第二夹持片将剪切后的枝条进行夹持，防止枝条脱落丢失，提高采样的效率。

技术领域

本实用新型涉及林业设备技术领域，具体为一种高空枝条取样器。

背景技术

随着社会经济的发展和人为活动的频繁，我国林业有害生物发展越来越严重，如果不将这种局面进行改善，会对我国林业的发展造成重大的影响。在现有的林业有害生物监测防治中，高大树木顶端往往被我们忽略，一是因为在视野盲区，二是因为树形太高取样困难，传统的方式，通过人工抓握带有剪刀的长杆进行剪切取样，取样高度受限，且操作困难，费时费力，无法满足现有的取样需求，所以急需一种高空枝条取样器来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种便于将高空处样品枝条准确的剪切下来的高空枝条取样器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空枝条取样器，包括用于飞行的无人机，所述无人机底端安装有固定块，所述固定块一相对面上对称安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定块一端安装剪切头，所述剪切头包括连接块，和位于连接块一面的剪刀以及位于连接块内部的驱动机构，所述驱动机构与剪刀相连，驱动剪刀开合，所述第二伸缩杆远离固定块一端安装有配重块。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘偏心且活动安装有连杆；

所述剪刀包括定刃和切割刃，所述定刃与切割刃交叉且活动连接，所述定刃与连接块固定连接，所述切割刃与连杆活动连接，驱动电机转动，带动所述转盘旋转，并带动所述连杆偏心转动，从而带动切割刃绕交叉点循环摆动。

优选的，所述固定块内安装有电源，其中，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆以及驱动电机均与电源电连。

优选的，所述定刃和切割刃一相同面分别安装有第一夹持片和第二夹持片，所述第二夹持片靠近连接块一端安装有棘轮，所述棘轮与定刃和切割刃的交叉点同轴相连，所述切割刃摆动，带动所述棘轮和第二夹持片单向转动。

优选的，所述第一伸缩杆与连接块之间还安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，所述连接块靠近第一伸缩杆一面安装有转轴，且所述转轴与第一伸缩杆同轴且转动连接，所述转轴上套接有从动齿轮，所述从动齿轮与调节齿轮啮合，调节电机带动所述调节齿轮转动，同步带动从动齿轮和转轴以及连接块转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，利用无人机将剪切头移动至高空中，配合驱动电机使用，控制剪刀进行自动开合，从而把高空处生病或生虫的枝条准确的剪切下来以备进一步研究，有效解决高枝“难剪难采”问题，其中，通过第一伸缩杆的伸缩作用，可调节剪切头的位置，适用于不同环境下的剪切工作，配合第二伸缩杆和配重块的使用，可保持无人机机身平衡，提高飞行的稳定性，另外，在剪刀的定刃和切割刃上分别安装有第一夹持片和第二夹持片，当切割刃摆动进行剪切工作时，同步带动第二夹持片摆动，并配合棘轮的作用，控制第二夹持片随切割刃单向摆动，从而利用第二夹持片将剪切后的枝条进行夹持，防止枝条脱落丢失，提高采样的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。