[实用新型]一种高空枝条取样器

权利要求书

1.一种高空枝条取样器，包括用于飞行的无人机，其特征在于：所述无人机底端安装有固定块，所述固定块一相对面上对称安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定块一端安装剪切头，所述剪切头包括连接块，和位于连接块一面的剪刀以及位于连接块内部的驱动机构，所述驱动机构与剪刀相连，驱动剪刀开合，所述第二伸缩杆远离固定块一端安装有配重块。

2.根据权利要求1所述的一种高空枝条取样器，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘偏心且活动安装有连杆；

所述剪刀包括定刃和切割刃，所述定刃与切割刃交叉且活动连接，所述定刃与连接块固定连接，所述切割刃与连杆活动连接，驱动电机转动，带动所述转盘旋转，并带动所述连杆偏心转动，从而带动切割刃绕交叉点循环摆动。

3.根据权利要求2所述的一种高空枝条取样器，其特征在于：所述固定块内安装有电源，其中，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆以及驱动电机均与电源电连。

4.根据权利要求2所述的一种高空枝条取样器，其特征在于：所述定刃和切割刃一相同面分别安装有第一夹持片和第二夹持片，所述第二夹持片靠近连接块一端安装有棘轮，所述棘轮与定刃和切割刃的交叉点同轴相连，所述切割刃摆动，带动所述棘轮和第二夹持片单向转动。

5.根据权利要求1所述的一种高空枝条取样器，其特征在于：所述第一伸缩杆与连接块之间还安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有调节齿轮，所述连接块靠近第一伸缩杆一面安装有转轴，且所述转轴与第一伸缩杆同轴且转动连接，所述转轴上套接有从动齿轮，所述从动齿轮与调节齿轮啮合，调节电机带动所述调节齿轮转动，同步带动从动齿轮和转轴以及连接块转动。